Initializing position and direction of mining vehicle

Details Initializing position and direction of mining vehicle Initializing position and direction of mining vehicle

G - Physics

05

D

G05D 1/02 (2006.01) G01C 21/30 (2006.01) G01C 21/32 (2006.01)

Patent

CA 2518039

The invention relates to a method of initializing the position and direction of a mining vehicle, and to a mining vehicle. An environmental model and route points (14) are stored in a control system of the vehicle (1). The environment of the vehicle is scanned, and scanned points are generated based on obstacles observed. The control system is arranged to determine coordinates of the scanned points by using the position of the route points (14) within a search range (15) and at least one direction. The coordinates calculated for the scanned points are compared with the environmental model. Such a route point (14) and direction are selected as initial values for the mining vehicle, by which the generated coordinates of the scanned points best match the environmental model.

L'invention concerne un procédé destiné à initialiser la position et la direction d'un véhicule d'exploitation minière, ainsi qu'un véhicule d'exploitation minière. Un modèle environnemental et des points de trajet (14) sont stockés dans un système de commande du véhicule (1). L'environnement du véhicule est balayé et les points balayés sont générés sur la base d'obstacles observés. Le système de commande est conçu pour déterminer les coordonnées des points balayés à l'aide de la position des points de trajet (14) dans une plage de recherche (15) et au moins une direction. Les coordonnées calculées pour les points balayés sont comparées avec le modèle environnemental. Le point de trajet (14) et la direction sont sélectionnés sous forme de valeurs initiales pour le véhicule d'exploitation minière de sorte que les coordonnées générées des points balayés correspondent au mieux au modèle environnemental.

Affiliated with

Also associated with

Rating

Initializing position and direction of mining vehicle does not yet have a rating. At this time, there are no reviews or comments for this patent.

If you have personal experience with Initializing position and direction of mining vehicle, we encourage you to share that experience with our LandOfFree.com community. Your opinion is very important and Initializing position and direction of mining vehicle will most certainly appreciate the feedback.

Rate now

Comments { 0 }

Profile ID: LFCA-PAI-O-1399994