H - Electricity – 02 – K
Patent
H - Electricity
02
K
H02K 7/116 (2006.01) F16H 57/12 (2006.01) H01Q 3/02 (2006.01) H02P 5/69 (2006.01)
Patent
CA 2125587
A drive system comprising an integrated gearhead motor system that produces relatively high torque output with minimal backlash. The present invention uses two axially mounted electric or air motors and gearhead assemblies integrated into a single unit. The two motor and gearhead assemblies are connected to concentric output drive shafts, and each output shaft mates to a respective gear of a split gear assembly. The split gear assembly is coupled to a drive shaft of a device that is to be driven by the system. A tachometer is coupled between the first motor and a position sensor iscoupled to the drive shaft of the device that is to be driven. The tachometer and position sensor are coupled to a controller that is used to control the respective torques provided by the two motors in response to rate and position signals provided thereby. By controlling the relative amount of torque provided by the two motors, the split gear assembly removes the backlash from the gearheads and gear interfaces to the drive shaft of the device that is to be driven. The present invention incorporates the two motors and two gearhead assemblies into a single assembly, reducing weight and space requirements. The design of the present invention also permits retrofitting of the drive system into existing single motor drive systems.
Un système d'entraînement comprenant un dispositif moteur à tête orientable intégré qui produit un couple relativement élevé avec jeu entre-dents minime. La présente invention comprend deux moteurs électriques ou pneumatiques montés sur le même axe et des têtes à engrenages intégrés en un seul bloc. Les deux moteurs et têtes à engrenages sont raccordés à des arbres d'entraînement principaux concentriques et chaque arbre d'entraînement est solidaire d'un des pignons d'un engrenage à deux pignons. L'engrenage à deux pignons est accouplé à l'arbre d'entraînement d'un dispositif qui est entraîné par le système. Un tachymètre est monté entre le premier moteur et un détecteur de position accouplé à l'arbre d'entraînement du dispositif qui doit être entraîné. Le tachymètre et le détecteur de position sont accouplés à un contrôleur qui sert à commander les couples respectivement produits par les deux moteurs en réaction aux signaux de vitesse et de position qui lui sont fournis. En contrôlant la quantité relative de couple produit par les deux moteurs, l'engrenage à deux pignons rattrape le jeu entre-dents des têtes d'engrenage et de l'interface entre les pignons de l'arbre d'entraînement du dispositif qui doit être entraîné. La présente invention comprend les deux moteurs et les deux têtes d'engrenage intégrés en un seul bloc, ce qui permet de réduire les exigences en matière de poids et d'espace. La conception de la présente invention permet aussi de monter le système d'entraînement en rattrapage sur des systèmes à entraînement unique de moteurs existants.
Hughes Aircraft Company
Sim & Mcburney
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1369512