G - Physics – 07 – F
Patent
G - Physics
07
F
G07F 11/52 (2006.01) A61J 7/00 (2006.01) B65B 1/04 (2006.01) B65B 1/08 (2006.01) B65B 1/30 (2006.01) B65B 3/00 (2006.01) B65B 57/00 (2006.01) B65B 57/20 (2006.01) B65B 61/26 (2006.01) G06Q 10/00 (2006.01) G07F 7/00 (2006.01) G07F 11/44 (2006.01)
Patent
CA 2341868
A method and a system (100) is provided which includes at least one line (105) of machines that can automatically fill a patient's prescription order with countable oral solid drugs and unit of use drugs, under control of an appropriate control system, within the same machine (105). A robotic assembly (140), including gripper assembly (20), is used to manipulate and transport vials, canisters (130), and bins (145) within the system. The canister (130) includes means to accelerate a drug during the drug's movement through the canister and includes single-file order. An unscrambler (110) is used to position a vial for pick up by the robotic assembly which moves the vial to a vibratory dispenser (190) where it is filled. The vibratory dispenser (190) includes at least a single drive unit for vibrating the canister and a quick coupling mechanism for engaging the canister. A labeler (170) applies a patient specific label to the vial. A process for varying the vibrations of the canister by the vibratory dispenser in response to the amount of drug in the canister and a process for optimizing the storage location of a canister based on drug use is also provided.
L'invention concerne un procédé et un système (100) faisant intervenir au moins une ligne (105) de machines capables de répondre automatiquement à une demande de médicaments prescrits sur ordonnance, en fournissant des médicaments solides par voie orale qui peuvent être dénombrés et des médicaments en dose unitaire, sous le contrôle d'un mécanisme de contrôle approprié, dans le cadre du fonctionnement de la même machine (105). Un ensemble robotique (140) comprenant un ensemble de préhension (20) est utilisé pour manipuler et transporter des flacons, des cartouches (130) et des paniers (145) dans le système. La cartouche (130) comporte un mécanisme accélérant le mouvement des médicaments qui la traversent et un mécanisme de contrôle de séparation permettant de maintenir les médicaments pratiquement dans l'ordre d'une file unique. Un positionneur (110) est utilisé afin de positionner le flacon en vue de sa préhension par l'ensemble robotique, lequel déplace le flacon vers un distributeur vibrant (190) où il est rempli. Le distributeur vibrant (190) comporte au moins une unité d'entraînement unique permettant de faire vibrer la cartouche et un mécanisme de couplage rapide pour fixer la cartouche. Une étiqueteuse (170) applique au flacon une étiquette spécifique au patient. L'invention concerne également un procédé permettant de faire varier les vibrations de la cartouche, sous l'effet du distributeur vibrant, en fonction de la quantité de médicament contenue dans la cartouche. L'invention concerne en outre un procédé permettant d'optimiser le stockage de la cartouche en fonction de l'utilisation des médicaments.
Hebron Terrance J.
Vandy Bogurt Douglas L.
Automed Technologies Inc.
Bereskin & Parr Llp/s.e.n.c.r.l.,s.r.l.
LandOfFree
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