G - Physics – 05 – B
Patent
G - Physics
05
B
G05B 19/418 (2006.01) E21F 17/00 (2006.01) G05B 19/18 (2006.01)
Patent
CA 2760673
Methods and systems are described for effecting autonomous operations within a defined geographical region (1110). A plurality of localised zones (1102, 1104, 1106, 1108) having operation-defined geographical boundaries are specified within the region. A plurality of control modules are established associated with respective ones of the localised zones and autonomous operations are effected under the supervisory control of the control module associated with the localised zone in which the autonomous operation occurs. The geographical disposition of the boundary of at least one of the localised zones is varied within the defined geographical region.
L'invention concerne des procédés et des systèmes pour effectuer des opérations autonomes à l'intérieur d'une région géographique définie (1110). Plusieurs zones localisées (1102, 1104, 1106, 1108) présentant des frontières géographiques définies par les opérations sont spécifiées à l'intérieur de ladite région. Plusieurs modules de commande sont respectivement associés à chacune des zones localisées et les opérations autonomes sont effectuées sous la commande de supervision du module de commande associé à la zone localisée dans laquelle l'opération autonome se déroule. La disposition géographique de la frontière d'au moins une zone localisée varie à l'intérieur de la région géographique définie.
Durrant-Whyte Hugh
Goektogan Ali Haydar
Hennessy Ross
Nettleton Eric
Blake Cassels & Graydon Llp
The University Of Sydney
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1917491