G - Physics – 06 – Q
Patent
G - Physics
06
Q
G06Q 50/00 (2006.01) E21F 17/00 (2006.01) G05B 19/18 (2006.01) G05B 19/418 (2006.01)
Patent
CA 2760726
Methods and systems are described for generating a data representation of a geographical region as an adjunct to conducting autonomous operations within the region. The method comprises receiving information specifying a plurality of localised zones having operation-defined geographical boundaries within the region; receiving heterogeneous data descriptive of the region; associating the received data with respective localised zones; fusing the received data associated with the localised zones into data representations of the localised zones; and integrating the data representations of the localised zones into a common data representation of the geographical region.
L'invention concerne des procédés et des systèmes pour générer une représentation de données d'une région géographique, qui sert d'auxiliaire pour réaliser des opérations autonomes à l'intérieur de cette région. Ce procédé consiste à recevoir des informations spécifiant, à l'intérieur de ladite région, plusieurs zones localisées présentant des frontières géographiques définies par les opérations; à recevoir des données hétérogènes descriptives de la région; à associer les données reçues aux zones localisées correspondantes; à fusionner les données reçues associées aux zones localisées pour former des représentations de données des zones localisées; et à intégrer les représentations de données des zones localisées pour former une représentation de données commune de ladite région géographique.
Durrant-Whyte Hugh
Goektogan Ali Haydar
Hatherly Peter James
Hennessy Ross
Nettleton Eric
Blake Cassels & Graydon Llp
The University Of Sydney
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1556466