Integrated optimization and control using modular model...

G - Physics – 05 – B

Patent

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G05B 13/02 (2006.01) G05B 13/04 (2006.01)

Patent

CA 2513091

A modular formulation of model predictive controller is proposed by this invention (400). The modular formulation offers a robust model predictive controller with unified method of tuning. Explicit use of material and energy balance provides stable and robust performance (412). Use of economic based tuning offers a unified tuning method (411). The unified tuning method establishes consistency of control actions resulting from the steady state optimization and the dynamic control (400). Further, a method for formulating and tuning integrated optimization and control using multiple modular model predictive controllers is presented in this invention (100). The method incorporates a direct and explicit method of integration of a number of modular model predictive controllers. The integration of the modular controllers is achieved seamlessly without requiring any further tuning adjustments (200). The resulting integrated system of multiple modular predictive controllers performs robustly, permitting each of the modular model predictive controllers to perform its role in the context of the state of operation of rest of the system. The proposed integration can be made to include lower level modular controllers or at same level controllers or both (300).

Cette invention propose la formulation modulaire d'un contrôleur prédictif de modèle (400). Cette formulation modulaire offre un contrôleur prédictif de modèle robuste avec un procédé de syntonisation unifié. L'utilisation explicite d'un équilibre entre matériel et énergie permet des performances stables et robustes (412). L'utilisation d'une syntonisation à base économique offre un procédé de syntonisation unifié (411). Ce procédé de syntonisation unifié établit l'uniformité des actions de commande résultant de l'optimisation en régime stable et de la commande dynamique (400). Cette invention présente en outre un procédé pour formuler et syntoniser une optimisation et une commande intégrées en utilisant de multiples contrôleurs prédictifs de modèles modulaires (100). Dans ce procédé est incorporé un procédé direct et explicite d'intégration d'un certain nombre de contrôleurs prédictifs de modèles modulaires. L'intégration des contrôleurs modulaires est réalisée sans à-coups, sans qu'il soit nécessaire de procéder à d'autres ajustements de syntonisation (200). Le système intégré de contrôleurs prédictifs modulaires multiples qui en résulte possède des performances robustes, ce qui permet à chacun des contrôleurs prédictifs de modèles modulaires de remplir son rôle dans le contexte de l'état de fonctionnement du reste du système. L'intégration proposée peut être réalisée de façon à inclure des contrôleurs modulaires de niveau inférieur et/ou des contrôleurs de même niveau (300).

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