B - Operations – Transporting – 60 – W
Patent
B - Operations, Transporting
60
W
B60W 10/00 (2006.01) B60G 17/015 (2006.01) B60R 16/02 (2006.01) B60T 8/17 (2006.01) B60W 10/04 (2006.01) B60W 10/06 (2006.01) B60W 10/08 (2006.01) B60W 10/20 (2006.01) B62D 6/00 (2006.01) F02D 41/00 (2006.01) F02D 41/26 (2006.01) B60W 10/10 (2006.01) B60W 10/18 (2006.01)
Patent
CA 2471841
An integrated vehicle motion control system is provided in which the software configuration is formed in a hierarchical structure, and includes (a) a command section adapted to determine target vehicle state quantities based on driving related information, and (b) an executing section adapted to receive the target vehicle state quantities as commands from the command section, and execute the commands by means of a plurality of actuators. The command section includes an upper-level command section adapted to determine first target vehicle state quantities based on the driving related information, without taking account of the dynamic behavior of the vehicle, and a lower-level command section adapted to determine second target vehicle state quantities inview of the dynamic behavior of the vehicle.
L'invention porte sur un système intégré de command de déplacement de véhicule dans lequel la configuration logiciel est formée dans une structure hiérarchique. Ce système comprend (a) une section de commande adaptée pour déterminer des quantités d'états cibles du véhicule en fonction des informations relatives à la conduite, et (b) une section d'exécution adaptée pour recevoir de la section de commande les quantités d'états cibles du véhicule sous forme de commandes et exécuter les commandes au moyen d'une pluralité d'actionneurs. La section de commande comprend une section de commande de niveau supérieur adaptée pour déterminer des premières quantités d'états cibles du véhicule en fonction des informations relatives à la conduite, sans tenir compte du comportement dynamique du véhicule, et une section de commande de niveau supérieur adaptée pour déterminer des secondes quantités d'états cibles du véhicule en vue du comportement dynamique du véhicule.
Koibuchi Ken
Miyago Shouichi
Borden Ladner Gervais Llp
Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-2072271