G - Physics – 05 – B
Patent
G - Physics
05
B
G05B 13/04 (2006.01) F16K 37/00 (2006.01) G05B 23/02 (2006.01)
Patent
CA 2384576
A valve position controller tuning method avoids impact of friction in valve positioner tuning by building a dynamic model of a valve positioner from a monotonic open-loop response of a valve stem position to a change in valve position controller output. To this end, a model form is selected based on the type of pneumatic actuator and relay that controls valve flow modulating of member motion, and the valve position controller is operated in an open-lop mode. The method includes changing a valve position controller output signal to cause the valve positioner to move a valve flow modulating member, connected to valve positioner, monotonically from one stuck position to another stuck position immediately after a motion in that same direction. When a valve stem position reaches a position threshold, a first valve stem position change and a corresponding time change are measured. The method includes measuring valve stem position changes at times that depend on the first measured time change. Using the measured results, valve positioner response parameters are calculated for the selected model form from which valve position controller tuning constants are calculated.
Cette invention se rapporte à un procédé de réglage fin d'un contrôleur de position de valve, qui évite les chocs de friction lors d'une opération de réglage fin d'un positionneur de valve, en construisant un modèle dynamique du positionneur de valve entre une réponse en boucle ouverte monotone d'une position de tige de valve et une modification de la sortie du contrôleur de position de valve. A cet effet, une forme de modèle est sélectionnée sur la base du type d'actionneur pneumatique et de relais qui commande le mouvement d'un élément modulateur d'écoulement de la valve, et le contrôleur de position de valve est actionné en mode boucle ouverte. Ce procédé consiste à modifier le signal de sortie du contrôleur de position de valve, pour amener le positionneur de valve à déplacer un élément modulateur d'écoulement de valve, connecté au positionneur de valve, de façon monotone entre une position bloquée et une autre position bloquée, immédiatement après un mouvement dans cette même direction. Lorsqu'une position de tige de valve atteint un seuil de position, une première modification de position de la tige de valve et une modification de temps correspondante sont mesurées. Le procédé faisant l'objet de cette invention consiste à mesurer les modifications de position de tige de valve à des moments qui dépendent de la première modification de temps mesurée. En utilisant les résultats ainsi mesurés, on calcule des paramètres de réponse du positionneur de valve pour la forme de modèle sélectionné, et c'est à partir de ces paramètres qu'on calcule les constantes du réglage fin du contrôleur de position de valve.
Goksel Bulent
Hansen Peter Daniel
Invensys Systems Inc.
Smart & Biggar
The Foxboro Company
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1984669