Intra-cardiac tracking system

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A - Human Necessities

61

M

A61M 25/095 (2006.01) A61B 5/042 (2006.01) A61B 5/053 (2006.01) A61B 18/14 (2006.01)

Patent

CA 2719329

In general, in one aspect, a method is disclosed for determining information about a position of an object. The method includes: (i) causing current to flow between each of three or more sets of current-injecting electrodes on a first catheter inserted into an organ in a patient's body, the organ having a periphery (ii) in response to current flow caused by each set of current injecting electrodes, measuring an electrical signal at each of one or more measuring electrodes located on one or more addi-tional catheters inserted into the organ in the patient's body and (iii) determining the position of each of one or more of the mea-suring electrodes on the additional catheters relative to the first catheter based on the measured signals from the one or more mea-suring electrodes.

Un aspect de la présente invention concerne d'une façon générale un procédé permettant d'élaborer de l'information se rapportant à la position d'un objet. Ce procédé consiste d'abord (i) à faire passer un courant entre chacune des électrodes d'au moins trois ensembles d'électrodes d'injection de courant équipant un premier cathéter inséré dans un organe de l'anatomie d'un patient, lequel organe dispose d'une périphérie. Le procédé consiste ensuite, (ii) en réaction au passage de courant provoqué par chaque ensemble d'électrodes d'injection de courant, à mesurer un signal électrique au niveau des différentes électrodes de mesure équipant au moins un cathéter supplémentaire inséré dans l'organe de l'anatomie du patient. Le procédé consiste enfin (iii) à déterminer la position de chacune des différentes électrodes de mesure équipant les cathéters supplémentaires par rapport au premier cathéter en se basant sur les signaux mesurés à partir des électrodes de mesure considérées.

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