Intra-operative image-guided neurosurgery with augmented...

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G - Physics

06

F

G06F 19/00 (2006.01) H04N 13/00 (2006.01)

Patent

CA 2425075

Apparatus for image-guided surgery includes medical imaging apparatus. The imaging apparatus is utilized for capturing 3-dimensional (3D) volume data of patient portions in reference to a coordination system. A computer processes the volume data so as to provide a graphical representation of the data. A stero camera assembly captures a stereoscopic video view of a scene including at least portions of the patient. A tracking system measures pose data of the stereoscopic video view in reference to the coordinate system. The computer is utilized for rendering the graphical representation and the stereoscopic video view in a blended way in conjunction with the pose data so as to provide a stereoscopic augmented image. A head-mounted video-see-through displays the stereoscopic augmented image.

L'invention concerne un appareil de chirurgie guidé par l'image comportant un appareil d'imagerie médicale. L'appareil d'imagerie est utilisé pour saisir des données volumiques tridimensionnelles (3D) de certaines parties du corps du patient, en rapport avec un système de coordination. Un ordinateur traite les données volumétriques pour les représenter graphiquement. Une caméra stéréoscopique saisit une vue vidéo stéréoscopique de la scène représentant au moins des parties du corps du patient. Un système de poursuite mesure les données de pose de la vue vidéo stéréoscopique, en rapport avec le système de coordination. L'ordinateur est utilisé pour obtenir un rendu mixte de la représentation graphique et de la vue vidéo stéréoscopique en association avec les données de pose et obtenir ainsi une meilleure image stéréoscopique. Par ailleurs, l'invention concerne un affichage vidéo de visiocasque avec vision en transparence qui affiche l'image stéréoscopique enrichie.

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