B - Operations – Transporting – 62 – K
Patent
B - Operations, Transporting
62
K
B62K 17/00 (2006.01) B62D 63/00 (2006.01) B62K 3/00 (2006.01)
Patent
CA 2683638
An inverted wheel type mobile body has a right wheel base (17) and a left wheel base (19) that rotatably support wheels, motors (34, 36) for rotationally driving a right drive wheel (18) and a left drive wheel (20), a vehicle body (12) pivotally supported relative to the right wheel base (17) and the left wheel base (19) with a right arm (14) and a left arm (16) provided between the vehicle body (12) and the respective corresponding right and left arms (14, 16), lower joint motors (65, 95) arranged on the right arm (14) and the left arm (16) and changing the vehicle height of the mobile body (100), and a control section (80) for controlling, based on a fail signal (88) outputted when the inverted wheel type vehicle has a failure, the lower joint motors (65, 95) to lower the vehicle height.
L'invention concerne un corps mobile de type roue inversée, qui a une base de roue droite (17) et une base de roue gauche (19) qui supportent en rotation des roues, des moteurs (34, 36) pour entraîner en rotation une roue motrice droite (18) et une roue motrice gauche (20), une carrosserie de véhicule (12) supportée de manière à pouvoir pivoter par rapport à la base de roue droite (17) et à la base de roue gauche (19) avec un bras droit (14) et un bras gauche (16), disposées entre la carrosserie de véhicule (12) et les bras droit et gauche correspondants respectifs (14, 16), des moteurs d'articulation inférieure (65, 95) agencés sur le bras droit (14) et le bras gauche (16) et changeant la hauteur de véhicule du corps mobile (100), et une section de commande (80) pour commander, sur la base d'un signal de défaillance (88) émis lorsque le véhicule de type roue inversée a une défaillance, les moteurs d'articulation inférieure (65, 85) pour qu'ils abaissent la hauteur de véhicule.
Gowling Lafleur Henderson Llp
Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1661880