B - Operations – Transporting – 62 – K
Patent
B - Operations, Transporting
62
K
B62K 17/00 (2006.01) B60L 15/00 (2006.01) B62K 3/00 (2006.01)
Patent
CA 2658310
An inverted wheel type mobile body has a right vehicle base (17) and a left vehicle base (19) for rotatably supporting a right drive wheel (18) and a left drive wheel (20), motors (34, 36) for rotationally driving the right and left drive wheels (18, 20), a vehicle body (12) supported via a right arm (14) and a left arm (16) so as to be pivotable relative to the right and left vehicle bases (17, 19), lower joint motors (65, 95) provided on the right and left arms (14, 16) and changing the vehicle height, a travel control module (81) for controlling the motors (34, 36) so that they follow calculated acceleration, and an attitude control module (82) for controlling, when the acceleration exceeds a specific range, the lower joint motors (65, 95) so that the vehicle height is reduced and the position of the gravity center of the vehicle body (12) relative to axles is changed in the front/rear direction in response to the acceleration.
L'invention concerne un corps mobile du type à roues inversées présentant une base de véhicule droite (17) et une base de véhicule gauche (19) destinées à soutenir de manière rotative une roue d'entraînement droite (18) et une roue d'entraînement gauche (20), des moteurs (34, 36) destinés à entraîner en rotation les roues d'entraînement droite et gauche (18, 20), un corps de véhicule (12) soutenu via un bras droit (14) et un bras gauche (16) de manière à pouvoir pivoter par rapport aux bases de véhicule gauche et droite (17, 19). Le corps mobile présente également des moteurs communs inférieurs (65, 95) prévus sur les bras droit et gauche (14, 16) et modifiant la hauteur du véhicule, un module de commande de déplacement (81) destiné à commander les moteurs (34, 36) de telle sorte qu'ils suivent une accélération calculée, et un module de commande d'attitude (82) destiné à commander les moteurs communs inférieurs (65, 95), lorsque l'accélération dépasse une gamme spécifique, de telle sorte que la hauteur du véhicule soit réduite et la position du centre de gravité du corps de véhicule (12) par rapport aux essieux soit modifiée dans les directions avant/arrière en réponse à l'accélération.
Gowling Lafleur Henderson Llp
Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
LandOfFree
Inverted wheel type moving body and method of controlling... does not yet have a rating. At this time, there are no reviews or comments for this patent.
If you have personal experience with Inverted wheel type moving body and method of controlling..., we encourage you to share that experience with our LandOfFree.com community. Your opinion is very important and Inverted wheel type moving body and method of controlling... will most certainly appreciate the feedback.
Profile ID: LFCA-PAI-O-1964352