Iterative learning update for batch mode processing

G - Physics – 05 – B

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G05B 13/02 (2006.01) G05B 21/02 (2006.01)

Patent

CA 2423281

Process control methods and apparatus for controlling batch processes including batch heating processes. The present invention includes iterative learning control (ILC) techniques to provide improved run-to-run process control. One method provides a desired temperature profile over the length of a batch time period. This method gathers historical measured value data over the length of a first batch run which can be converted to deviation or error historical data, as well as a historical output history of outputs provided to control the process for the first run. The historical deviation and output histories from the first run can then be used to generate the output profile for a second batch run. Thus, the outputs from a first batch, such as the output to a local heater control, together with the deviation or error history from the rist batch run, can be added to the output value provided during the previous batch to generate new output value to be used to control a second batch run.

L'invention concerne des procédés et des appareils de contrôle de traitement destinés à contrôler des traitements par lots, notamment des traitements thermiques par lots. L'invention concerne des techniques de contrôle d'apprentissage itératif permettant de mettre en place un contrôle amélioré de traitement séquentiel. Un procédé fournit un profil de température souhaité pendant la durée d'une période de traitement par lots. Ce procédé consiste à rassembler des données historiques de valeurs mesurées pendant la durée d'une première exécution de lots pouvant être convertie en déviation ou en données historiques d'erreur, ainsi qu'un historique des sorties historiques servant à contrôler le traitement de la première exécution. La déviation historique et les historiques des sorties provenant de la première exécution de lots peuvent être ensuite utilisés pour générer le profil de sorties d'une seconde exécution de lots. Par conséquent, les sorties provenant d'une première exécution, telles que la sortie vers une unité de contrôle locale d'un dispositif thermique, conjointement avec la déviation ou l'historique des erreurs provenant de la première exécution de lots, peuvent être ajoutés à la valeur de la sortie pendant le traitement du lot précédent, en vue de générer une nouvelle valeur de sortie à utiliser en vue de contrôler une seconde exécution de lots.

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