Jam-tolerant redundant differential-type actuators

B - Operations – Transporting – 64 – C

Patent

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Details

B64C 13/28 (2006.01) F16H 25/20 (2006.01)

Patent

CA 2666655

A jam-tolerant dual-redundant differential-summing actuator (20) includes a first driver (23) adapted to be rotated about a first axis (x1 - x1) at a first surface speed; a second driver (26) adapted to be rotated about a second axis (x2 - x2) at a second surface speed; a movable output member (21); and a linkage (24. 28, 31, 32, 33, 34, 40) connecting the first and second drivers to the output members such that the output member will be moved at a velocity that is substantially proportional to the average surface speed of the drivers.

Actionneur différentiel-sommateur (20) à double redondance résistant au blocage, comportant un premier dispositif d'entraînement (23) conçu pour être entraîné autour d'un premier axe (x1 - x1) à une première vitesse périphérique ; un deuxième dispositif d'entraînement (26) conçu pour être entraîné en rotation autour d'un deuxième axe (x2 - x2) à une deuxième vitesse périphérique ; un élément de sortie mobile (21) ; et une liaison (24, 28, 31, 32, 33, 34, 40) reliant les premier et deuxième dispositifs d'entraînement à l'élément de sortie de façon à lui communiquer un mouvement à une vitesse sensiblement proportionnelle à la vitesse périphérique moyenne des dispositifs d'entraînement.

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