Laser beam welding apparatus

Details Laser beam welding apparatus Laser beam welding apparatus

B - Operations, Transporting

23

K

B23K 26/08 (2006.01) B23K 26/04 (2006.01) B23K 26/10 (2006.01) B23K 37/047 (2006.01)

Patent

CA 2225265

The position of a workpiece delivered into a welding station by a feed mechanism is detected by CCD cameras of position detectors, and a positioning error of the workpiece with respect to a reference position is determined on the basis of the detected position. After training data for welding robots is corrected on the basis of the determined positioning error, scan heads on distal ends of the welding robots are inserted into the workpiece. After the scan heads have been inserted to predetermined positions in the workpiece, only the scan heads are actuated to weld the workpiece at a plurality of locations thereof with a laser beam.

Cette invention concerne un appareil de soudage qui comporte des caméras à dispositif de couplage de charge servant à déterminer la position des pièces acheminées au poste de soudage par un mécanisme d'alimentation, ainsi que l'erreur de positionnement par rapport à une position de référence. Une fois les données de commande des robots de soudage corrigées en fonction de l'erreur de positionnement détectée, les têtes de soudage montées en bout de bras du robot sont insérées à l'intérieur de la pièce à souder. Une fois les têtes de soudage positionnées aux endroits appropriées à l'intérieur de la pièce à souder, elles sont alimentées pour effectuer le soudage de la pièce en plusieurs endroits au moyen d'un faisceau laser.

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Profile ID: LFCA-PAI-O-1936508