Laser projection with object feature detection

Details Laser projection with object feature detection Laser projection with object feature detection

G - Physics

03

B

G03B 21/26 (2006.01)

Patent

CA 2596284

A laser projection system scans an output laser light beam onto an object to detect features. A high-sensitivity optical feedback system receives and detects a feedback beam of the output beam light diffusely reflected from the object. The feedback light and projected output beam share the same beam path between beam-steering mirrors of the projector and the object. The laser projection system has light suppression components to control stray scattered light, including ambient light, from being detected. A computer of the laser projection system calculates fiducial points on the object from detected features to align the projection system with the object without using targets. This feature detection is used in a process to guide assembly and fabrication on or to the object, and to verify the accurate placement of parts and fabrication steps in place after they are assembled or processed. In one form, the detected feature is a light spot on the object produced by a second light source.

La présente invention concerne un système de projection laser conçu pour balayer un faisceau laser produit sur un objet afin de détecter les caractéristiques de cet objet. Un système de rétroaction optique haute précision reçoit et détecte un faisceau de rétroaction provenant de la lumière du faisceau produit réfléchie de manière diffuse par l'objet. La lumière de rétroaction et le faisceau de sortie projeté partage le même trajet de faisceau entre des miroirs d'orientation de faisceaux du projecteur et l'objet. Le système de projection laser comprend des éléments suppresseurs de lumière conçus pour empêcher la détection de la lumière parasite, y compris la lumière ambiante. Un ordinateur compris dans le système de projection calcule les points de calibrage sur l'objet à partir des caractéristiques détectées afin d'aligner le système de projection avec l'objet sans utiliser les cibles. Cette détection de caractéristiques est utilisée pour guider l'assemblage et la fabrication de l'objet, et pour vérifier le placement précis des éléments et les étapes de fabrication après assemblage ou traitements de ces éléments. Dans un mode de réalisation, la caractéristique détectée est un point lumineux sur l'objet produit par une seconde source lumineuse.

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