Laser scanner

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G - Physics

01

S

G01S 17/42 (2006.01) G01C 1/02 (2006.01) G01S 17/89 (2006.01)

Patent

CA 2659721

A laser scanner for detecting spatial surroundings comprises a stator (21), a rotor (1), mounted on the stator (21) to be rotatable about a first rotational axis, and a rotary body (2), mounted on the rotor (1) to be rotatable about a second rotational axis. A laser source (6) and a detector (7) are arranged in the rotor (1). One optical link (9) each is configured on the second rotational axis on every side of the rotary body (2) between the rotor (1) and the rotary body (2) so that emission light can be introduced by the laser source into the rotary body (2) via the first optical link (8) and reception light can be discharge from the rotary body (2) via the second optical link (9). A first rotary drive (25) drives the rotor (21) and a second rotary drive (26) drives the rotary body (2). Two goniometers (4) and evaluation electronics (5) which are connected to the laser source (6) and the detector (7) allow association of a detected distance with a corresponding direction. The rotary body (2) can have a very compact design, is completely passive and therefore does not require any power supply or transmission of signals.

Un lecteur laser servant à la détection d'un environnement spatial comprend un stator (21), un rotor (1) monté tournant sur le stator (21), autour d'un premier axe de rotation, et un corps rotatif (2) monté tournant autour d'un second axe de rotation. Une source laser (6) et un détecteur (7) sont disposés dans le rotor (1). Entre le rotor (1) et le corps rotatif (2), une liaison optique (9) est formée sur le second axe de rotation, des deux côtés dudit corps rotatif (2), de telle façon que via la première liaison optique (9), une lumière émettrice provenant de la source laser soit introduite dans le corps rotatif (2), et via la seconde liaison optique (9), une lumière réceptrice sorte du corps rotatif (2). Un premier moyen d'entraînement en rotation (25) entraîne le rotor (21), et un second moyen d'entraînement en rotation (26) entraîne le corps rotatif (2). Deux systèmes de mesure d'angle (4) et une électronique d'évaluation (5) qui est connectée avec la source laser (6) et le détecteur (7), permettent d'associer une distance détectée à une orientation correspondante. Le corps rotatif (2) peut être d'une construction de petites dimensions et est complètement passif, et ne nécessite de ce fait, aucun transfert électrique d'alimentation ou de signaux.

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