G - Physics – 05 – D
Patent
G - Physics
05
D
G05D 1/00 (2006.01) G05B 19/416 (2006.01)
Patent
CA 2336008
This invention relates to a learning programmable limit switch for use in a motion system which provides passive feedback to a controller. The learning programmable limit switch is capable of causing the motion control system to operate in accordance with a user-programmed motion profile. The learning programmable limit switch provides the capability of accurately "learning" and controlling the positions at which a motion system changes velocity, as well as the timing at which the system causes a driven mechanism to, for example, stop. The system is intended for use in variable speed drives, hydraulic, pneumatic drive systems or any system where real time, passive feedback control is desired. In one typical environment, the learning programmable limit switch is connected to an output shaft of a driver. The outputs of the learning programmable limit switch are turned ON/OFF based upon the detected angular position of the output shaft. These outputs are then fed back to a controller, such as a programmable logic controller or PLC, to be used as passive feedback for the PLC to know when to engage/disengage the drive system which is typically a motor, clutch/brake system. The PLC then initiates the drivers motion, with the learning programmable limit switch detecting and tracking such motion, via the output shaft rotation, and cycle its outputs based upon a user-programmed motion profile.
Cette invention concerne un interrupteur de fin de course programmable à apprentissage destiné à être utilisé dans un système de mouvement qui assure la rétroaction passive à un dispositif de commande. L'interrupteur de fin de course programmable à apprentissage est capable de mettre en oeuvre le système de commande de mouvement pour qu'il fonctionne conformément à un profil de mouvement programmé par l'utilisateur. L'interrupteur de fin de course programmable à apprentissage est doté de la capacité ''d'apprendre'' avec précision et de commander les positions au niveau desquelles un système de mouvement change de vitesse, ainsi que le moment auquel le système entraîne un mécanisme mené à s'arrêter, par exemple. Le système est destiné à être utilisé dans des variateurs de vitesse, des systèmes d'entraînement hydrauliques, pneumatiques ou dans tout autre système pour lequel la commande de rétroaction passive est recherchée. Dans un environnement typique, l'interrupteur de fin de course programmable à apprentissage est relié à un arbre mené d'un dispositif de commande. Les sorties de l'interrupteur de fin de course programmable à apprentissage sont placées sur la position marche/arrêt en fonction de la position angulaire détectée de l'arbre mené. Ces sorties sont ensuite renvoyées à un dispositif de commande, tel qu'un dispositif de commande logique programmable ou DCLP, pour être utilisées en tant que rétroaction passive pour que le DCLP sache quand il doit mettre en oeuvre/arrêter le système de commande qui est spécifiquement un moteur, un système embrayage/frein. Le DCLP lance alors le mouvement des dispositifs de commande, l'interrupteur de fin de course programmable à apprentissage détectant et poursuivant ce mouvement, par l'intermédiaire de la rotation de l'arbre mené et du temps de cycle dont les sorties sont basées sur un profil de mouvement défini par l'utilisateur.
Mabee Brian D.
Vonderhaar Timothy J.
Force Control Industries Inc.
Gowling Lafleur Henderson Llp
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1538905