A - Human Necessities – 61 – B
Patent
A - Human Necessities
61
B
A61B 19/00 (2006.01) A61B 5/107 (2006.01) A61B 17/74 (2006.01) A61F 2/32 (2006.01)
Patent
CA 2607036
A CAS system (50) and method (100) for measuring surgical parameters during hip replacement surgery to guide an operator (S) in inserting a hip joint implant in a femur, comprising a first trackable reference (56) in fixed relation with the pelvis and a registration tool (56). A sensor apparatus (54) tracks the first trackable reference (56) and the registration tool (56). A controller unit (52) is connected to the sensor apparatus (54) so as to receive tracking data for the first trackable reference (56) and the registration tool (56). The controller unit (52) has a position and orientation calculator (202) to calculate from the tracking data a position and orientation of the pelvic trackable reference (56) to track the pelvic frame of reference, and of the registration tool (56) to produce a femoral frame of reference at two sequential operative steps. A reference orientation adjustor (204) receives tracking data for the pelvic frame of reference, and the femoral frame of reference associated with the first trackable reference (56), to orient the femoral frame of reference in a reference orientation with respect to the pelvic frame of reference, and to produce a reference adjustment value as a function of the reference orientation. A surgical parameter calculator (206) receives tracking data from the registration tool (56) to calculate surgical parameters as a function of the reference adjustment value, the surgical parameters at the two sequential operative steps being related by the reference orientation.
L'invention porte sur un système (50) et un procédé (100) de CAO en vue de la mesure de paramètres chirurgicaux lors d'une opération de remplacement de la hanche pour guider le praticien (s) au moment de l'insertion de l'implant d'articulation dans le fémur. On utilise à cet effet: une première référence localisable (56) en relation fixe avec le pelvis et un outil (56) de repérage; un détecteur (54) localisant la référence (56) et l'outil (56) de repérage; un contrôleur (52) relié au détecteur (54) et en recevant les données de localisation de la référence (56) et de l'outil (56) de repérage, ledit contrôleur (52) comportant un calculateur (202) d'orientation calculant à partir des données de localisation (i) la position et l'orientation (i) de la référence (56) pour définir un cadre pelvien de référence, et (ii) de l'outil de repérage (56) pour définir un cadre fémoral de référence, lors de deux étapes successives de l'opération; un ajusteur d'orientation de référence (204) recevant des données de localisation du cadre pelvien et du cadre fémoral associés à la référence (56)de manière à pouvoir orienter le cadre fémoral dans une orientation de référence par rapport au cadre pelvien, et produire une valeur d'ajustement de référence fonction de l'orientation de référence; et un calculateur (206) des paramètres chirurgicaux recevant des données de localisation de l'outil de repérage (56) pour calculer les paramètres chirurgicaux en fonction de la valeur d'ajustement de référence, les paramètres chirurgicaux des deux phases successives de l'opération étant liées par l'orientation de référence.
Amiot Louis-Philippe
Chasse Melanie
Odermatt Daniel
Radinsky Iliya
Ogilvy Renault Llp/s.e.n.c.r.l.,s.r.l.
Orthosoft Inc.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1437901