B - Operations – Transporting – 25 – J
Patent
B - Operations, Transporting
25
J
B25J 5/00 (2006.01) B25J 9/12 (2006.01) B25J 17/02 (2006.01)
Patent
CA 2426980
A legged robot, wherein an electric motor 88 for driving a joint 10R connecting a body and each leg 2R is disposed on the leg side and is disposed with an offset from the rotation axis of the joint. Further, a motor attachment member 86 for housing the electric motor 88 is perforated with an opening part at a location facing the body. By this, attachment/detachment of the leg of the robot is made easy to improve its ease of maintenance. Further, the power transmission means for transmitting drive force from the drive source to the joint connecting the body and the leg can be readily accessed. In addition, the leg can be rotated to a desired angle to facilitate swing operation and the like.
La présente invention concerne un robot à pattes dans lequel un moteur électrique (88) permettant de commander une articulation (10R) qui connecte un corps supérieur à une partie de jambe (2R) est installé sur un côté de partie de jambe, avec un décalage par rapport à l'axe de rotation de l'articulation. Une partie d'ouverture est pourvue dans un logement de moteur (86) qui permet de loger le moteur électrique (88) dans une position faisant face au corps supérieur. La partie de jambe du robot peut facilement être fixée et détachée, ce qui permet d'améliorer sa maniabilité. Cette invention permet d'obtenir aisément un accès à un système de transmission de puissance permettant de transmettre une force motrice d'une source motrice à l'articulation qui connecte le corps supérieur à la partie de jambe et permet de réaliser facilement un balancement du fait que la partie de jambe peut pivoter selon n'importe quel angle.
Miyazaki Susumu
Takahashi Hideaki
Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha
Marks & Clerk
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1901771