Lift and transfer chair

Details Lift and transfer chair Lift and transfer chair

A - Human Necessities

61

G

A61G 7/10 (2006.01) A61G 5/00 (2006.01) A61G 5/04 (2006.01) A61G 5/10 (2006.01) A61G 7/14 (2006.01)

Patent

CA 2528625

A transfer chair has a chair frame, a seat, wheels, and a lift arm which has an articulated path between home and target positions. The lift arm is articulated such that a lifting bridle attached to a distal end of the lift arm is maintained in a constant angular orientation with respect to the chair frame during movement. The lift arm is constructed using four links which are pivotally connected end-to-end and which can be folded to a stowed position within the chair frame. An actuation mechanism uses a lead-screw actuator coupled to one of the links which lifts the remaining links by rotation about its pivotal attachment to the chair frame, and similarly uses another lead- screw actuator coupled to the next link. The actuation mechanism can be operated by an on-board motion control computer for controlling the trajectory and velocity of the arm. A docking station integrated with the frame mates with a docking feature on the target object and stabilizes the chair while transferring the user. The transfer chair may be constructed using modular components that allow the unit to be assembled or reconfigured into one of a number of different product designs. Four such modules may include a front module which houses the front pivoted casters or wheels and foot rests, a center module which provides the lifting/transfer/elevate functions, a propulsion module having the rear wheels, variable speed/reversible gear drive motors, batteries, and a chair control computer, and a rear module which contains the seat back cushion and support, and any push handles and controls for operation by an caregiver.

L'invention porte sur un fauteuil à transfert comprenant un cadre, un siège, des roues et un bras de levage qui possède une articulation entre des positions initiale et cible. Le bras de levage est articulé de sorte que qu'un palonnier fixé à une extrémité distale du bras de levage soit maintenu dans une orientation angulaire constante par rapport au cadre du fauteuil pendant le déplacement. Le bras de levage est formé de quatre maillons raccordés bout à bout pivotants et qui peuvent être pliés en position rangée dans le cadre du fauteuil. Un mécanisme d'actionnement utilise un actionneur à vis-mère couplé à l'un des maillons qui soulève les autres maillons par rotation autour de sa fixation pivotante au cadre du fauteuil, et de manière similaire, utilise un autre actionneur à vis-mère couplé au maillon suivant. Le mécanisme d'actionnement peut être commandé par un ordinateur embarqué de commande de mouvement afin de contrôler la trajectoire et la vitesse du bras. Une station d'ancrage intégrée au cadre s'accouple à un dispositif d'ancrage sur l'objet cible et stabilise le fauteuil pendant le transfert de l'utilisateur. Le fauteuil à transfert peut être composé de composants modulaires qui permettent l'assemblage de l'unité et sa reconfiguration en un nombre de produits différents. Quatre de ces modules peuvent comprendre un module frontal qui loge les roulettes ou roues pivotantes avant et des repose-pieds, un module central qui assure les fonctions de levage/transfert/élévation, un module de propulsion possédant les roues arrière, des moteurs de commande à vitesse variable/engrenage à retour, des batteries et un ordinateur de commande du fauteuil et un module arrière qui contient le coussin du siège et le support, et toutes poignées de poussée et commandes de fonctionnement manipulées par le soignant.

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