Light detection and ranging (lidar) mapping system

G - Physics – 01 – C

Patent

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Details

G01C 11/02 (2006.01) G01C 23/00 (2006.01) G01S 17/89 (2006.01)

Patent

CA 2400975

The present invention is an rapid terrain visualization (RTV) flight management and planning system intended to assist operators of a LIDAR mapping system in planning and conducting aerial surveys. Its primary functions include flight management, survey planning, system control, coverage evaluation, and training. Flight planning capabilities are provided through a survey planner that allows a user to define mission parameters and automatically calculates LIDAR parameters and flight lines. A course deviation indicator (CDI) is provided to the pilot(s) to show both graphically and numerically their perpendicular distance from the current desired flight line. Real-time coverage tracking is provided through a plan progress window that provides a map of the survey area including flight lines. When the aircraft passes through a survey area while the LIDAR is activated, the resulting laser swath traced on the ground is drawn on a plan progress display.

L'objet de l'invention est un système de gestion et de planification de vol de visualisation rapide de terrain (RTV) qui aide des opérateurs d'un système de cartographie au Lidar à planifier et réaliser des relevés aériens. Ses fonctions primaires incluent la gestion de vols, la planification de relevés, le contrôle du système, l'évaluation de la couverture, et la formation. Les fonctions de planification de vols sont fournies par un planificateur de relevés qui permet à un utilisateur de définir des paramètres de mission et de calculer automatiquement des paramètres du lidar et des lignes de vol. Un indicateur d'écart de route (CDI) est fourni au pilote pour lui permettre d'établir une représentation tant graphique que numérique de la distance perpendiculaire qui le sépare de la ligne de vol courante désirée. Une trajectographie de couverture en temps réel est fournie à travers une fenêtre de réalisation de plan qui fournit une carte de la zone de relevé comprenant les lignes de vol. Lorsque l'aéronef traverse une zone de relevé pendant que le lidar est activé, la largeur de la bande au sol observée par laser est tracée sur un afficheur de réalisation de plan.

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