Light-weight single joint manipulator arm

E - Fixed Constructions – 21 – B

Patent

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Details

E21B 19/087 (2006.01)

Patent

CA 2663237

The present invention provides an apparatus and a method for making up tubular strings in a well. The present invention provides a single joint manipulator arm for manipulating and positioning tubing joints for coupling into a tubular string. In one embodiment, a string elevator is supported by a hoist. A single joint elevator (22) is supported on a swing arm (18) that is pivotally secured to the sub-hoist assembly. An actuator (21) rotates the swing arm to an initial position for securing to an add-on tubular joint whereby the single joint elevator engages a proximate end of the add-on tubular joint. As the hoist is lifted, a damper dampens rotation of the swing arm as it finds gravitational equilibrium with the single joint held in a substantially vertical orientation. A distal end of the tubular joint is aligned with a casing string supported by a spider, and the tubular joint is threadably coupled to the tubular string. The actuator may include provisions to power the arm from the vertical orientation to a substantially horizontal orientation and also to dampen the movement of the arm as it moves from the substantially horizontal or an intermediate position to the vertical orientation once the single joint elevator engages the add-on tubular joint and the hoist suspends the joint for rotation.

La présente invention fournit un dispositif et un procédé pour constituer des colonnes tubulaires dans un puits. La présente invention fournit un bras manipulateur de joint unique pour manipuler et positionner des joints de tubage pour un couplage dans une colonne tubulaire. Selon un mode de réalisation, un élévateur de colonne est soutenu par un dispositif de levage. Un élévateur de joint unique (22) est soutenu sur un bras oscillant (18) qui est fixé de manière pivotante sur le sous-ensemble de levage. Un actionneur (21) fait tourner le bras oscillant vers une position initiale pour une fixation sur un joint tubulaire complémentaire, de sorte que l'élévateur de joint unique vient en prise avec une extrémité proche du joint tubulaire complémentaire. Lors du levage du dispositif de levage, un amortisseur amortit une rotation du bras oscillant lorsqu'il trouve un équilibre gravitationnel avec le joint unique maintenu dans une orientation sensiblement verticale. Une extrémité distale du joint tubulaire est alignée avec une colonne de tubage supportée par une araignée, et le joint tubulaire est couplé de manière filetée à la colonne tubulaire. L'actionneur peut comprendre des dispositions pour alimenter en puissance le bras à partir d'une orientation verticale vers une orientation sensiblement horizontale, et également pour amortir le déplacement du bras lorsqu'il se déplace à partir de la position sensiblement horizontale ou une position intermédiaire vers l'orientation verticale une fois que l'élévateur de joint unique vient en prise avec le joint tubulaire complémentaire, et que le levage suspend le joint pour une rotation.

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Profile ID: LFCA-PAI-O-2001082

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