A - Human Necessities – 61 – G
Patent
A - Human Necessities
61
G
A61G 5/08 (2006.01) A61G 5/04 (2006.01) B60L 11/18 (2006.01) A61G 5/12 (2006.01)
Patent
CA 2270184
A wheelchair having a seat, a plurality of legs (32, 34, 36, 38), and a plurality of wheels (72, 74, 76, 78) attached to the legs. The legs are interconnected by a plurality of struts (52, 54, 56, 58, 60, 62). The wheelchair has a seat back (20) pivotally coupled to a seat bottom (10). The seat bottom has a back end (14) with a first curved shape and the seat back has a bottom end (22) with a second curved shape which are sized to mate when the seat back is in an unfolded position. The wheelchair includes an actuator (96) movable between a minimum speed actuator position, a maximum speed actuator position, and a mild-point speed actuator position. An actuator output signal has a magnitude which is linearly related to the position of the actuator. A non-linear amplifier (130) is provided for outputting a motor control signal having its median value when the actuator is located between the mid-point speed actuator position and the maximum speed actuator position.
L'invention concerne un fauteuil roulant constitué d'un siège et d'une pluralité de roues permettant de le faire rouler sur le sol. Le fauteuil comporte une pluralité de pieds qui supportent le siège, chaque pied étant positionné entre le siège et une des roues. Il comporte également une pluralité d'entretoises, chacune couplant un premier pied à un second pied. Chaque pied ne supporte qu'une force de compression lorsqu'il porte le siège, et chaque entretoise ne supporte qu'une force de traction. L'invention concerne également un fauteuil roulant pliable constitué d'un panneau inférieur de siège et d'un dossier couplé pivotant au panneau inférieur. Le dossier peut passer d'une position pliée à une position dépliée et inversement. Le panneau inférieur présente une extrémité postérieure formée d'une première forme incurvée, et le dossier présente une extrémité inférieure formée d'une seconde forme incurvée. La première forme incurvée du panneau inférieur a une taille lui permettant de s'apparier avec la seconde forme incurvée du dossier quand celui-ci est en position dépliée. L'invention concerne enfin un dispositif d'aide à la mobilité qui comprend un actionneur pouvant fournir au moins un signal de sortie d'actionneur en réponse au déplacement de l'actionneur par un utilisateur dudit dispositif. L'actionneur peut se déplacer sur une plage de positions, limitée par une première position d'actionneur de vitesse minimum située à une première extrémité de la plage, et une position d'actionneur de vitesse maximum située à l'extrémité opposée de la plage. La plage de positions comprend une position d'actionneur moyenne située dans la plage exactement à mi-chemin entre la position de vitesse minimum et la position de vitesse maximum. Le signal de sortie de l'actionneur a une amplitude reliée de manière linéaire à la position de l'actionneur sur la plage de positions. Un amplificateur non linéaire, réagissant au signal de sortie de l'actionneur, permet de sortir un signal de commande du moteur. Le signal de commande du moteur a une valeur minimum quand l'actionneur est placé dans la position de vitesse minimum, une valeur maximum quand l'actionneur est placé dans la position de vitesse maximum, et une valeur moyenne quand l'actionneur est placé entre la position de vitesse moyenne et la position de vitesse maximum.
Choi Oong
Ingle Fred E.
G. Ronald Bell & Associates
Wheelchair Carrier Inc.
LandOfFree
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