B - Operations – Transporting – 60 – K
Patent
B - Operations, Transporting
60
K
B60K 7/00 (2006.01) B60K 11/06 (2006.01) B60L 15/00 (2006.01) H02K 7/14 (2006.01) H02K 19/12 (2006.01)
Patent
CA 2646452
It is possible to control rpm of a wheel with a new configuration different from an induction motor and rapidly and accurately adjust a maximum torque with a simple structure not using a permanent magnet. A linear drive travel system includes a wheel (20) having a drum rotor and a stator (30) arranged inside the wheel. The stator (30) includes a plurality of rows of electromagnets arranged in the direction of rotation axis, each row formed by a plurality of electromagnets (32) arranged on the circumference around a rotary shaft (40) of the wheel (20). The drum rotor includes a plurality of arc-shaped cores (23) arranged on the circumference around the rotary shaft (40). Control means (control system (80)) performs control by making some rows of electromagnets (32) as a magnetization coil of the core (23) and the other rows as a rotation coil of the drum rotor.
Selon la présente invention, il est possible de contrôler la vitesse de rotation d'une roue avec une configuration nouvelle différente d'un moteur à induction et de régler rapidement et avec précision un couple maximal avec une structure simple n'utilisant pas d'aimant permanent. Un système de déplacement par entraînement linéaire comprend une roue (20) comportant un rotor en tambour et un stator (30) disposés à l'intérieur de la roue. Le stator (30) comprend une pluralité de rangées d'électroaimants disposés dans la direction de l'axe de rotation, chaque rangée étant formée par une pluralité d'électroaimants (32) disposés sur une circonférence autour de l'axe rotatif (40) de la roue (20). Le rotor en tambour comprend une pluralité de noyaux (23) en forme d'arc disposés sur une circonférence autour de l'axe rotatif (40). Le moyen de contrôle (système de contrôle (80)) effectue son contrôle en faisant de certaines rangées d'électroaimants (32) une bobine de magnétisation du noyau (23) et des autres rangées une bobine de rotation du rotor en tambour.
Fuda Kazuo
Takahashi Sachio
Fuda Kazuo
Gowling Lafleur Henderson Llp
Takahashi Sachio
LandOfFree
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