G - Physics – 05 – B
Patent
G - Physics
05
B
G05B 19/35 (2006.01) H02P 3/00 (2006.01) H02P 5/34 (1990.01)
Patent
CA 2108430
A linear motor control system and method to increase apparent motor stiffness by providing linear motor resistance to perturbations caused by external forces exerted on a slide mass and a base mass. Primary and secondary sensors detect the accelerations of the slide mass and the base mass relative to ground and generate acceleration signals corresponding thereto. A position detector senses the position of the slide mass relative to the base mass and generates a position signal corresponding thereto. A signal processor processes the first and second acceleration signals and the position signal to determine deviations in the position, velocity and acceleration of the slide mass relative to the base mass from selected values caused by the external forces, and to generate a motor control signal to provide linear motor resistance against such deviations.
Un système et une méthode de contrôle de moteur linéaire pour accentuer la rigidité apparente du moteur en créant une résistance aux perturbations causées par les forces externes exercées sur la masse coulissante et la masse de base. Des détecteurs primaires et secondaires captent les accélérations de la masse coulissante et de la masse de base par rapport au sol et produisent des signaux d'accélération correspondants. Un détecteur de position capte la position de la masse coulissante par rapport à la masse de base et produit un signal de position correspondant. Un processeur de signaux traite le premier et le second signal ainsi que le signal de position pour déterminer les écarts de position, de vitesse et d'accélération de la masse coulissante relativement à la masse de base à partir de valeurs prédéterminées causées par les forces externes, et pour produire un signal de contrôle moteur qui génère une résistance moteur contre de tels écarts.
Chesney David J.
Field Nathaniel L.
Grant John W.
Huang Bernard
Petrof Robert C.
Ford Motor Company Of Canada Limited
Sim & Mcburney
LandOfFree
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