Linear sensor imaging method and apparatus

Details Linear sensor imaging method and apparatus Linear sensor imaging method and apparatus

H - Electricity

04

N

H04N 1/00 (2006.01) H04N 1/047 (2006.01) H04N 1/12 (2006.01) H04N 1/193 (2006.01)

Patent

CA 2294004

A first linear sensor array (42) produces, at a first time of occurence, a first image of a segment of an object (12) as the object moves across the sensor at a variable speed. The image and its time of occurrence are accumulated in a buffer. As the object continues to move across the sensor, a successive plurality of the segment images seen by the first sensor are accumulated in the buffer, together with their respective times of occurrence. A second linear sensor array (44) spaced a distance from the first array produces, at a second time of occurrence, a second image of another segment of the moving object. The second image is compared with the accumulated first images to determine which of the accumulated first images is most similar to the second image. The object's speed S can then be estimated as an appropriately weighted function of d/(t j-t m) (i.e. S ~ d/(t j-t m)], where t j is the time of occurrence of a selected one of the second images and t m is the time of occurrence of the first image most similar to the selected second image. By continually monitoring the object's speed in this fashion, one may select and transfer into an image buffer those image segments which together form the highest quality image of the object, independently of the object's speed of motion past the sensor and without the need for expensive, bulky stepper motors, mechanical motion encoders, or the like.

On décrit une première mosaïque de capteurs linéaires (42) qui produit, à un premier temps de latence, une première image d'un segment d'un objet (12) qui se déplace devant les capteurs à une vitesse variable. L'image et le temps de latence sont stockés dans une mémoire tampon. A mesure que l'objet continue de se déplacer devant les capteurs, plusieurs images successives du segment vues par la première mosaïque de capteurs sont stockées dans la mémoire tampon en même temps que leur temps de latence respectif. Une deuxième mosaïque de capteurs linéaires (44), disposée à une distance d de la première mosaïque produit, à un deuxième temps de latence, une deuxième image d'un autre segment de l'objet en déplacement. Cette deuxième image est comparée avec les premières images stockées pour déterminer laquelle desdites premières images stockées s'approche le plus de la deuxième image. Ainsi, la vitesse de l'objet S peut être estimée en tant que fonction correctement pondérée de d/(tj-tm) [c-à-d, S PROPORTIONAL d/(tj-tm)], tj étant le temps de latence d'une image sélectionnée dans la deuxième série d'images, et tm étant le temps de latence de la première image qui s'approche le plus de la deuxième image sélectionnée. En réglant continuellement la vitesse de l'objet de cette manière, il est possible de sélectionner et transférer dans une mémoire tampon d'images ceux des segments d'images qui, ensemble, présentent de l'objet la meilleure qualité d'image, indépendamment de la vitesse de déplacement de l'objet le long du capteur et sans qu'il soit nécessaire d'utiliser des moteurs pas-à-pas, des codeurs de mouvement mécaniques, etc., encombrants et chers.

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