Load guidance device and guidance system

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B - Operations, Transporting

64

G

B64G 1/22 (2006.01) B64G 1/66 (2006.01) F16C 11/12 (2006.01) F16M 11/12 (2006.01) B64G 1/26 (2006.01) B64G 1/64 (2006.01)

Patent

CA 2356722

Pour supporter et orienter une charge sur un élément de support (2), le dispositif d'orientation (1) comprend des bras de liaison (41, 42, 43, 44) distincts répartis autour de la charge. Chaque bras de liaison comporte un élément flexible (4) ayant une première extrémité (47) reliée à l'élément de support (2) par une première articulation à un seul degré de liberté (9) et une seconde extrémité (48) reliée à la charge par une seconde articulation à un seul degré de liberté (10). Le dispositif d'orientation comprend en outre au moins un moyen de transmission de mouvement (20) disposé entre l'élément de support et la charge pour orienter la charge relativement à l'élément de support.

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