Localization system for an earth-moving machine

G - Physics – 01 – V

Patent

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Details

G01V 3/15 (2006.01) E02F 9/24 (2006.01)

Patent

CA 2670912

The invention relates to a localization system for localizing an underground object (1) for an earthmoving machine (2a) comprising a working part (3a). Said localization system comprises a fastening component (4a) and a detector component (5a). The fastening component (4a) can be arranged on the working part (3a) for example by means of magnets. The detector component (5a) is adapted to detect the object (1) using an electromagnetic field that can be associated with the object (1). The detector component has a defined direction of detection and is arranged on the fastening component (4a) on the lower boom component of the working part in such a manner that the direction of detection is substantially parallel to the longitudinal direction of the lower boom component (12a) and points in the direction of the earthmoving part (13a). The system therefore always detects the very terrain that is being or could be worked on in the respective actual position of the earthmoving part (13a). Optionally, the localization system comprises an arithmetic component for deriving a distance information of the object (1) from the detected value. The localization system also comprises a display component for displaying and/or forwarding the detected value and/or the distance information.

L'invention concerne un système de localisation destiné à un engin de terrassement (2a) équipé d'un organe de travail (3a), ce système servant à localiser un objet (1) souterrain. Le système de localisation selon l'invention comprend un élément de fixation (4a) et un élément de détection (5a). L'élément de fixation (4a) peut être placé sur l'organe de travail (3a), par exemple de façon magnétique. L'élément de détection (5a) est conçu pour détecter l'objet (1) à l'aide d'un champ électromagnétique pouvant être associé audit objet (1). Cet élément de détection (5a) présente une direction de détection définie et il est placé sur l'élément de flèche inférieur de l'organe de travail au moyen de l'élément de fixation (4a) de telle sorte que la direction de détection soit sensiblement parallèle à la direction longitudinale dudit élément de flèche inférieur (12a) et soit dirigée en direction de l'organe de terrassement (13a). Cette configuration permet de détecter constamment le terrain sur lequel les travaux de terrassement sont ou pourraient être effectués dans la position momentanée respective de l'organe de terrassement (13a). Ce système de localisation comprend éventuellement un élément de calcul servant à déduire des informations de distance relatives à l'objet (1) à partir des valeurs de détection. Le système de localisation présente en outre un élément d'affichage destiné à afficher ou faire suivre les valeurs de détection et/ou les informations de distance.

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