G - Physics – 01 – V
Patent
G - Physics
01
V
G01V 99/00 (2009.01) A62B 99/00 (2009.01) H04W 84/12 (2009.01) A62C 99/00 (2010.01) A62B 5/00 (2006.01) G01V 3/08 (2006.01)
Patent
CA 2695841
A system and method for locating, tracking, and/or monitoring the status of personnel and/or assets (collectively "trackees"), both indoors and outdoors, is provided. Tracking data obtained from any number of sources utilizing any number of tracking methods may be provided as input to a mapping application. The mapping application may generate position estimates for trackees using a suite of mapping tools to make corrections to the tracking data. The mapping application may use information from building data to enhance position estimates. Indoor tracking methods including sensor fusion methods, map matching methods, and map building methods may be implemented to take tracking data from one or more trackees and compute a more accurate tracking estimate for each trackee. Outdoor tracking methods may be implemented to enhance outdoor tracking data by combining tracking estimates such as inertial tracks with magnetic and/or compass data and with GPS.
La présente invention a pour objet un système et un procédé consistant à localiser, suivre et/ou surveiller l'état du personnel et/ou des capitaux (collectivement = suivis =), à la fois à l'intérieur et à l'extérieur. Les données de suivi obtenues à partir d'un certain nombre de sources en utilisant un certain nombre de procédés de suivi peuvent être fournies en tant qu'entrée à une application de mappage. L'application de mappage peut générer des estimations de position des suivis en utilisant une suite d'outils de mappage afin d'effectuer des corrections sur les données de suivi. L'application de mappage peut utiliser des informations provenant des données d'élaboration pour améliorer les estimations de position. Des procédés de suivi à l'intérieur comprenant des procédés de fusion de capteur, des procédés de correspondance de mappage, et des procédés d'élaboration de mappage peuvent être mis en place pour acquérir les données de suivi d'un ou plusieurs suivis et calculer une estimation de suivi plus précise pour chaque suivi. Des procédés de suivi à l'extérieur peuvent être mis en place pour améliorer les données de suivi à l'extérieur en combinant les estimations de poursuite telles que les poursuites inertielles à des données magnétiques et/ou de compas et à un GPS.
Bandyopadhyay Amrit
Blankenship Gilmer
Funk Benjamin E.
Hakim Daniel
Kohn Eric Asher
Bandyopadhyay Amrit
Blankenship Gilmer
Funk Benjamin E.
Hakim Daniel
Kohn Eric Asher
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