B - Operations – Transporting – 60 – L
Patent
B - Operations, Transporting
60
L
B60L 7/04 (2006.01) B60L 3/10 (2006.01) B60L 7/12 (2006.01)
Patent
CA 2065868
An apparatus ( 10) for controlling dynamic braking in a vehicle having at least one drive motor (26) of the type having an armature and a field (27). The motor (26) is adapted to function as an alternator during dynamic braking for dissipating power through a resistor grid (38). The vehicle includes a field current controller (24) for regulating the level of dynamic braking by controlling the current level through the motor field (27). A brake level selector (76) is provided for producing a desired braking level signal. A field current sensor (64) senses the current level in the motor field (27) and produces an actual field current signal. A grid current sensor (68) senses the level of current flowing through the resistor grid and produces an actual grid current signal. A controller (10) receives the desired brake level signal, the actual field current signal, and the actual grid current signal. The controller (10) produces a first desired field current signal and a desired grid current signal in response to the desired brake level signal. The controller (10) further produces a second desired field current signal in response to the actual field current, actual grid current, and desired grid current signals, compares the first and second desired current field signals and produces a final desired field current signal responsive to the compared signals. The field current through the motor (26) is controlled in response to the final desired field current signal.
Appareil (10) servant à réguler le freinage dynamique dans un véhicule possédant au moins un moteur direct (26) d'un type comportant un induit et un champ (27). Le moteur (26) est conçu pour fonctionner comme alternateur pendant le freinage dynamique pour dissiper la puissance par l'intermédiaire d'une résistance à grille (38). Le véhicule comprend un contrôleur de courant de champ (24) servant à régler le niveau de freinage dynamique en contrôlant le niveau du courant traversant le champ du moteur (27). Un sélecteur de niveau de freinage (76) produit un signal de niveau de freinage souhaité. Un détecteur de courant de champ (64) détecte le niveau de courant dans le champ du moteur (27) et produit un signal de courant de champ effectif. Un détecteur de courant de grille (68) détecte le niveau du courant traversant la résistance à grille et produit un signal de courant de grille effectif. Un régulateur (10) reçoit le signal de niveau de freinage souhaité, le signal de courant de champ effectif et le signal de courant de grille effectif. Le régulateur (10) produit un premier signal de courant de champ souhaité et un signal de courant de grille souhaité en réponse au signal de niveau de freinage souhaité. Le régulateur (10) produit, de plus, un deuxième signal de courant de champ souhaité en réponse au courant de champ effectif, au courant de grille effectif et aux signaux de courant de grille souhaités, compare les premier et deuxième signaux de courant de champ souhaités et produit un signal de courant de champ souhaité final sensible aux signaux comparés. Le courant de champ traversant le moteur (26) est commandé en réaction au signal de courant de champ souhaité final.
Earleson Walter E.
Evans Raymond G.
Mirhakimi Siamak
Caterpillar Inc.
Kirby Eades Gale Baker
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1927170