A - Human Necessities – 63 – F
Patent
A - Human Necessities
63
F
A63F 13/06 (2006.01) G06F 3/00 (2006.01) G06F 3/033 (2006.01) G09G 5/00 (2006.01) G09G 5/08 (2006.01) H04L 29/08 (2006.01)
Patent
CA 2300899
Force feedback interface (14) embodiments for providing low cost force feedback for enhancing interactions in a computer generated environment. One embodiment provides an actuator (30) in a non-primary axis or degree of freedom that outputs a linear force on the user object in non-primary linear axis that is not used to control a graphical object, and movement in the non- primary degree of freedom is preferably not sensed by sensors (28). The force sensations can be output in a direction perpendicular to a planar degree of freedom, radial to spherical degree of freedom, and/or along a lengthwise axis of the user object. A different embodiment provides a mouse movable in a planar workspace, where an actuator (30) coupled to a mouse button applies an output force in the degree of freedom of the button. Alternatively, a cylindrical member that may be rotated and translated can include a command sensor detects motion of the cylindrical member pressed down by the user, and an actuator (30) applies an output force in the pressed degree of freedom.
L'invention concerne des modes de réalisation d'une interface (14) de retour d'effort permettant d'obtenir un retour d'effort à faible coût améliorant les interactions dans un environnement créé par ordinateur. Selon un mode de réalisation, l'invention concerne un actionneur (30), caractérisé par un axe ou un degré de liberté non primaire, et produisant une force linéaire sur l'objet utilisateur selon un axe linéaire non primaire ne servant pas à commander un objet graphique. Le mouvement dans le degré de liberté non linéaire n'est, de préférence, par détecté par des capteurs (28). Les sensations d'effort peuvent être produites en sortie dans une direction perpendiculaire à un degré de liberté planaire, radial ou sphérique, et/ou le long d'un axe longitudinal de l'objet utilisateur. Selon un autre mode de réalisation, l'invention concerne une souris mobile dans un espace de travail planaire, dans lequel un actionneur (30), couplé à un bouton de souris, applique une force de sortie selon le degré de liberté dudit bouton. Selon un autre mode de réalisation, un élément cylindrique, que l'on peut faire tourner ou se déplacer latéralement, peut comporter un détecteur de commandes, qui détecte le mouvement de l'élément cylindrique sur lequel l'utilisateur exerce une pression, et un actionneur (30) applique une force de sortie d'après le degré de liberté imprimé.
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