Low cost system and method for making dual band gps...

H - Electricity – 04 – B

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H04B 1/00 (2006.01) G01S 1/00 (2006.01) G01S 5/14 (2006.01) H04B 1/16 (2006.01)

Patent

CA 2407943

A low-cost, solid-state position sensor system suitable for making precise code and carrier phase measurements in the L1 and L2 bands of GPS uses an ordinary, low-cost OEM card single-frequency carrier phase tracking C/A code receiver and includes low-cost hardware for sensing the L1 and L2 components of GPS carrier phase. Such measurements are suitable for general use in a variety of fields, including surveying. They are also of sufficient quality to be used in controlling heavy machinery, such as aircraft, farm tractors, and construction and mining equipment. A C/A code continuous tracking GPS receiver is used to produce GPS positioning fixes and real-time L1 carrier phase measurements. This C/A code receiver generates timing and reference information for a digital sampling component. This sampling component processes the L1 and L2 signals from the GPS signals in view. A digital signal processing component coupled to this sampling component processes the raw samples in synchronous, batch form including a step to precisely unwrap the P(Y) carrier phase to baseband. The receiver outputs synchronous, carrier phase measurements associated with each ranging source and signal observable. The synchronous raw carrier phase measurements from the continuous tracking C/A code receiver and the digital sampling component may be used to resolve the cycle ambiguities to each ranging source with respect to a reference station at a known location. Within a short interval typically tens of seconds from initial turn on, continuous, synchronous raw measurements are provided by the GPS receiver and processed into precise position fixes.

Système capteur à semi-conducteurs peu onéreux approprié pour effectuer des mesures précises de code et de phase porteuse dans les bandes L1 et L2 du GPS, qui repose sur l'utilisation d'un récepteur de code C/A ordinaire à poursuite de la phase de la porteuse à une seule fréquence et à carte de fabricant de matériel informatique d'origine, et qui comporte du matériel peu onéreux pour la détection des composantes L1 et L2 de la phase porteuse de GPS. Ces mesures sont appropriées à l'utilisation générale dans toute une série de domaines, dont la topographie. Elles sont également de qualité suffisante pour être utilisées dans la commande de matériel lourd, tel que des avions, des tracteurs agricoles et des équipements de construction et d'extraction minière. Un récepteur GPS de poursuite continue de code C/A est utilisé pour produire des points de positionnement GPS et des mesures de phase porteuse L1 en temps réel. Ce récepteur de code C/A produit des informations de minutage et de référence pour un composant d'échantillonnage numérique. Ce composant d'échantillonnage traite les signaux L1 et L2 des signaux GPS en vue. Un composant de traitement de signaux numériques couplé à ce composant d'échantillonnage traite les échantillons bruts sous forme synchrone et par lots, une étape étant destinée précisément au déroulement de la phase de porteuse P(Y) pour obtenir une bande de base. Le récepteur produit des mesures synchrones de phase porteuse associées à chaque source et signal télémétriques observables. Les mesures synchrones brutes de phase porteuse produites par le récepteur de code C/A à poursuite continue et le composant d'échantillonnage numérique peuvent être utilisés pour résoudre les ambiguïtés de cycle pour chaque source télémétrique par rapport à une station de référence située en un emplacement connu. A des intervalles courts, typiquement de l'ordre des dixièmes de seconde à partir de la mise en marche initiale, des mesures continues synchrones brutes sont fournies par le récepteur GPS et traitées pour obtenir des points de position précis.

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