Lower extremity exoskeleton

Details Lower extremity exoskeleton Lower extremity exoskeleton

A - Human Necessities

61

G

A61G 15/00 (2006.01) A61F 2/74 (2006.01)

Patent

CA 2601220

A lower extremity exoskeleton, configurable to be coupled to a person, comprises two leg supports configurable to be coupled to the person's lower limbs and configured to rest on the ground during their stance phases. Each leg support comprises a thigh link, a shank link, and two knee joints. Each knee joint is configured to allow flexion and extension between the respective shank link and the respective thigh link. The lower extremity exoskeleton also comprises an exoskeleton trunk configurable to be coupled to the person's upper body. The exoskeleton trunk is rotatably connectable to the thigh links of the leg supports allowing for the flexion and extension between the leg supports and the exoskeleton trunk. In this exemplary embodiment, the energy required for flexion and extension movement between the shank link and the respective thigh link of a leg support over a cyclic knee motion is provided by the person.

L'invention concerne un exosquelette des membres inférieurs configurable pour être fixé à une personne. Cet exosquelette comprend deux supports jambes configurables pour être couplés aux membres inférieurs de la personne et configurés pour reposer sur le sol pendant leurs phases de posture. Chaque support de jambe comprend un lien cuisse, un lien jambe et deux articulations genoux. Chaque articulation genou est configurée pour permettre la flexion et l'extension entre le lien jambe respectif et le lien cuisse respectif. L'exosquelette des membres inférieurs comprend également un tronc d'exosquelette configurable pour être couplé à la partie supérieure du corps de la personne. Le tronc de l'exosquelette peut être monté rotatif aux liens cuisses des supports de jambe permettant ainsi la flexion et l'extension entre les supports de jambes et le tronc d'exosquelette. Dans ce mode de réalisation, l'énergie requise pour les mouvements de flexion et d'extension entre le lien jambe et le lien cuisse respectif d'un support jambe dans un mouvement cyclique du genou est fourni par la personne.

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