Lower limb prosthesis and control unit

Details Lower limb prosthesis and control unit Lower limb prosthesis and control unit

A - Human Necessities

61

F

A61F 2/68 (2006.01)

Patent

CA 2647117

A self-teaching lower limb prosthesis, for an above-knee amputee, including a dynamically adjustable joint movement control unit arranged to control operation of the joint automatically. A control unit electrically stores a target relationship between a kinetic or kinematic parameter of locomotion and walking speed. The relationship defines a number of values of the parameter associated with different walking speeds. The control unit generates monitoring signals representative of walking speed values and values of the parameter occurring at different walking speeds. An adjustment system adjusts the control unit automatically when the monitoring signals indicate deviation from the target relationship so as to bring the parameters close to that defined by the target relationship.

L'invention concerne une prothèse pour membre inférieur à auto-apprentissage, destinée à un amputé au-dessus du genou, ladite prothèse comportant un module de commande de mouvement de l'articulation du genou à réglage dynamique conçu pour commander automatiquement le fonctionnement de l'articulation. Selon l'invention, un module de commande mémorise électriquement une relation cible entre un paramètre cinétique ou cinématique de locomotion et une vitesse de marche. La relation définit un nombre de valeurs du paramètre associées à différentes vitesses de marche. Le module de commande génère des signaux de suivi représentant des valeurs de vitesse de marche et des valeurs du paramètre obtenues à différentes vitesses de marche. Un système de réglage règle automatiquement le module de commande lorsque les signaux de suivi mettent en évidence un écart par rapport à la relation cible, de manière à amener le paramètre à une valeur proche de celle définie par la relation cible.

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