H - Electricity – 02 – K
Patent
H - Electricity
02
K
H02K 33/18 (2006.01) H01F 7/06 (2006.01) H02K 41/035 (2006.01) H02K 16/00 (2006.01)
Patent
CA 2189408
An actuator made up of a plurality of actuator elements is provided which actuator provides long travel in one dimension and short travel in five additional dimensions, with each actuator element providing long travel in the one dimension and short travel in at least two additional dimensions. For preferred embodiments, each actuator element includes a suspension core, the long travel being in one lineardimension and each actuator element providing short travel in two additional linear dimensions and at least one rotary dimension. More particularly, each actuator element includes an electrodynamic drive for providing controlled movement in the first dimension, which drive includes a voice coil mounted in a voice coil gap and at least one elongated high permeability core which is movable in the first dimension with respect to the voice coil; an electromagnetic drive for providing controlled movement in the at least one additional dimension (and in the two additional linear dimensions and at least one rotary dimension for preferred embodiments), which drive includes at least one high permeability suspension core spaced from the at least one elongated core by small gaps and windings for selectively inducing fluxes in the small gaps; and amagnetic source for providing bias flux to both the voice coil gap and the small gaps.
Cette invention concerne un actionneur composé d'une pluralité d'éléments et qui assure une course longue selon un degré de liberté et une course courte selon cinq autres degrés de liberté, chaque élément de l'actionneur assurant une course longue selon un degré de liberté et une course courte selon au moins deux autres degrés de liberté. Dans les réalisations privilégiées, chaque élément d'actionneur comprend un noyau de sustentation, la course longue se réalisant selon un degré de liberté linéaire, et chaque élément assure une course courte selon deux autres degrés de liberté linéaires et selon au moins un degré de liberté en rotation. Plus particulièrement, chaque élément d'actionneur comprend un entraînement électromagnétique qui assure un mouvement contrôlé selon un premier degré de liberté, ledit entraînement comprenant une bobine mobile montée dans un entrefer et au moins un noyau allongé à haute perméabilité magnétique et mobile selon un premier degré de liberté par rapport à la bobine mobile; un entraînement électromagnétique qui assure un mouvement contrôlé selon au moins un autre des degrés de liberté additionnels (et selon les deux autres degrés de liberté linéaires et selon au moins le degré de liberté en rotation envisagé dans les réalisations privilégiées), lequel entraînement comprend au moins un noyau de sustentation à haute perméabilité magnétique séparé du noyau allongé correspondant par une entrefer étroit et des enroulements servant à induire sélectivement des flux dans l'entrefer et, enfin, une source amagnétique soumettant et la bobine mobile et l'entrefer à un flux de polarisation.
Schwartz Lawrence S.
Trumper David L.
Massachusetts Institute Of Technology
Ogilvy Renault Llp/s.e.n.c.r.l.,s.r.l.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1993689