Magnetic object tracking based on direct observation of...

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G - Physics

01

V

G01V 3/08 (2006.01)

Patent

CA 2311323

A magnetic object tracking algorithm (10), that may be implemented as an apparatus or a method, that permits kinematic tracking of magnetized objects, or targets, using magnetic field strength measurements derived from one or more vector magnetometers (11). The magnetic object tracking algorithm (10) effectively tracks a maneuvering magnetic dipole target using an extended Kalman filter (14) directly observing (processing) real magnetic field strength data.

Cette invention se rapporte à un algorithme de poursuite d'objets magnétiques (10), qui peut être réalisé sous la forme d'un dispositif ou d'un procédé et qui permet la poursuite cinétique d'objets magnétisés ou de cibles, en utilisant les mesures de l'intensité du champ magnétique dérivées d'un ou de plusieurs magnétomètres vectoriels (11). Cet algorithme de poursuite d'objets magnétiques (10) réalise efficacement la poursuite d'une cible à dipôle magnétique en mouvement, en utilisant un filtre de Kalman étendu (14) procédant directement à l'observation (traitement) des données de l'intensité de champ magnétique réelle.

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