Markov sequential detector

G - Physics – 01 – S

Patent

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G01S 13/66 (2006.01) G01S 7/292 (2006.01) G01S 7/527 (2006.01) G01S 15/66 (2006.01)

Patent

CA 2611978

The invention relates to the general problem of sonar or radar detection. More specifically, the invention relates to the initial detection of a signal of interest in a data flow corresponding to the signal received by one such device. The initial detection is transmitted to the devices used to track the objects of interest that have been detected. According to the invention, a signal of interest is characterised by a state model x(t) with values from a finite set {x1, ..., xN} having a corresponding finite set {.omega.1, ..., .omega.N} of N values of an observation variable , which is characteristic of said signal. In order to detect the presence of a signal of interest, the method comprises the simultaneous calculation, in two different ways, of the value of a detection criterion .LAMBDA.n(t): as a function of the product of the probability Pn of state xn, and of the ratio of the conditional probabilities p1 and p0 of datum y(t, .omega.n) containing the signal, in the absence and presence of a signal; and as a function of the product of one of the N values of the criterion calculated at the preceding moment t-1, of the transition probability Pn,m between state xm for which said value was calculated at moment t-1 and the state of interest xn, and of the ratio of the conditional probabilities p1 and p0 of datum y(t, .omega.n) in the absence and presence of a signal, with the larger of the two calculated values being attributed to criterion .LAMBDA.n(t) which is then compared to a detection threshold.

La présente invention concerne le problème général de la détection en sonar ou en radar Elle s'intéresse en particulier à la détection initiale d'un signal d'intérêt dans un flot de données correspondant au signal reçu par un tel équipement. Cette détection initiale est transmise aux équipements chargés d'effectuer le pistage des objets d'intérêt ayant fait l'objet d'une détection. Le procédé selon l'invention considère qu'un signal d'intérêt est caractérisé par un modèle d'état x(t) à valeurs dans un ensemble fini {x1, ..., xN}, auquel correspond un ensemble fini {.omega.1, ..., .omega.N} de N valeurs d'une variable d'observation .omega., caractéristique de ce signal. Pour détecter la présence d'un signal d'intérêt le procédé calcule simultanément de deux façons différentes la valeur d'un critère de détection .LAMBDA.n(t): - comme une fonction du produit de la probabilité Pn de l'état xn, et du rapport des probabilités conditionnelles p1 et p0 de la donnée y(t, .omega.n) contenant le signal, en l'absence et en présence de signal, - comme une fonction du produit d'une des N valeurs du critère calculées à l'instant précédent t - 1, de la probabilité de transition Pn,m entre l'état xm pour lequel cette valeur a été calculée à l'instant t-1 et l'état xn considéré, et du rapport des probabilités conditionnelles p1 et p0 de la donnée y(t, .omega.n) en l'absence et en présence de signal, la plus grande des deux valeurs calculées est attribuée au critère de .LAMBDA.n(t) qui est alors comparé à un seuil de détection.

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