B - Operations – Transporting – 25 – J
Patent
B - Operations, Transporting
25
J
B25J 15/04 (2006.01)
Patent
CA 2567058
A robot arm coupling device enabling a reduction in thickness while using ball members (44) in a lock mechanism (27) fixedly locking both plates (1) and (2) by connecting integrally with each other, comprising a master plate (1) fitted to a robot arm, a tool plate (2) to which a tool is fitted, and the lock mechanism (27). A plurality of master side ball storage grooves (29) of an arc shape in cross section which can store the ball members (44) are formed in the outer peripheral surface of the cam member (28) of the lock mechanism (27) and a plurality of tool side ball storage grooves (63) of an arc shape in cross section which can store the ball members (44) are formed in the ball receiver (58) of the tool plate (2) so as to be extended along the generally slide direction of the cam member (28). Master side first tilted parts (30) are formed on the inner surfaces of the master side ball storage grooves (29) and tool side tilted parts (64) tilted in a direction reverse to that of the master side first tilted parts (30) are formed on the inner surfaces of the tool side ball storage grooves (63). With the cam member (28) positioned at a lock position, the master side first tilted parts (30) press the ball members (44) to bring the ball members into contact with the tool side tilted parts (64).
L'invention concerne un dispositif de couplage de bras robotique permettant une réduction d'épaisseur tout en utilisant des éléments billes (44) dans un mécanisme de verrouillage (27) destiné à verrouiller de manière fixe deux plaques (1) et (2) qui sont entièrement liées. Ce dispositif comprend une plaque maître (1) fixée à un bras robotique, une plaque outil (2) à laquelle on fixe un outil, et le mécanisme de verrouillage. Une pluralité de rainures (29), côté maître, ayant une forme en arc dans la section transversale et destinées au stockage des éléments billes (44), sont formées dans la surface périphérique externe de l'élément came (28) du mécanisme de verrouillage (27) et une pluralité de rainures (63), côté outil, ayant une forme en arc dans la section transversale et destinées au stockage des éléments billes (44) sont formées dans le récepteur de billes (58) de la plaque d'outil (2) de manière à s'étendre dans la direction de glissement générale de l'élément de came (28). Les premières parties (30) basculées côté maître sont formées sur les surfaces internes des rainures de stockage (29) et les parties basculées (64) côté outil sont basculées dans la direction inverse de telle manière que les premières parties basculées côté maître (30) sont formées sur la surface interne des rainures (63) destinées au stockage des billes côté outil. Lorsque l'élément came (28) est en position de verrouillage, les premières parties basculées (30) côté maître appuient sur les éléments billes (44) pour les mettre en contact avec les parties basculées (64) côté outil.
Takahama Yuichi
Tsutsumi Mikio
Bl Autotec Ltd.
Kirby Eades Gale Baker
LandOfFree
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