Material handling system and method using autonomous mobile...

B - Operations – Transporting – 65 – G

Patent

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Details

B65G 1/137 (2006.01) G06Q 10/08 (2012.01) B65G 61/00 (2006.01) G05D 1/02 (2006.01)

Patent

CA 2514523

An inventory system includes a plurality of mobile drive units with a processor control and with a positioning system that enables the mobile drive units to navigate a factory floor. The mobile drive units interface with a material handling system to receive order requests and deliver inventory items to pack stations located on the factory floor. The inventory items are stored in trays stacked into movable inventory pods, which may be transported by the mobile drive units throughout the factory floor. The mobile drive units dock and undock with the movable inventory pods using a docking mechanism. The movable inventory pods are stored in a virtual storage grid when they are not being transported by the mobile drive units.

Un système d'inventaire comprend une pluralité d'unités d'entraînement mobiles avec une commande de processeur et avec un système de localisation qui permet à des unités d'entraînement mobiles de naviguer sur l'étage d'une usine. Les unités d'entraînement mobile servent d'interface avec un système de manipulation de matériaux de façon à recevoir des demandes de commande et à livrer des articles d'inventaire à des stations d'emballage situées sur cet étage de l'usine. Les articles d'inventaire sont stockés dans des plateaux empilés en nacelles d'inventaire mobiles, lesquelles peuvent être transportées par les unités d'entraînement à travers l'étage de l'usine. Les unités d'entraînement mobiles s'arriment aux nacelles d'inventaire mobiles et s'en désarriment au moyen d'un mécanisme d'arrimage. Les nacelles d'inventaire mobiles sont stockées dans une grille de stockage virtuelle lorsqu'elles ne sont pas transportées par les unités d'entraînement mobile. Il faut souligner que cet abrégé est produit dans le seul but de conformité aux règles requérant la production d'un tel abrégé, lequel permettra à un chercheur ou à un lecteur de rapidement cerner le sujet de cette découverte technique. Il est bien évident que cet abrégé ne peut être utilisé pour interpréter ou limiter la portée ou le sens des réclamations.

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