G - Physics – 01 – C
Patent
G - Physics
01
C
G01C 11/00 (2006.01) G01B 11/24 (2006.01) G01C 3/06 (2006.01) G01C 15/00 (2006.01) G06T 1/00 (2006.01) G01C 21/00 (2006.01)
Patent
CA 2678156
The position of a feature near a road is measured. A captured image of the road and its surroundings is stored in an image storage unit. Points specified by three-dimensional coordinates determined by laser measurement made simultaneously with the image capturing are stored as a road surface shape model in the three-dimensional-points model storage unit (709). A model projecting unit (172) projects the points onto the image. An image display unit (341) displays the image and the points superimposed on the image on a display. The user specifies a pixel on the measurement object feature as a measurement image point through an image point input unit (342). A neighbor extracting section (171) extracts points near the measurement image point and on the feature from the whole points. A feature position calculating section (174) outputs the three-dimensional coordinates representing the extracted point as the three-dimensional coordinates of the feature.
On mesure la position d'un élément à proximité d'une route. Une image capturée de la route et de ses environs est stockée dans une unité de stockage d'image. Des points précisés par des coordonnées tridimensionnelles déterminées à l'aide d'une mesure laser effectuée simultanément avec la capture d'image sont stockés à titre de modèle de la forme de la surface de la route dans l'unité de stockage de modèle à points tridimensionnels (709). Une unité de projection de modèle (172) projette les points sur l'image. Une unité d'affichage d'image (341) affiche l'image et les points superposés sur l'image sur un affichage. A l'aide d'une unité d'entrée de point d'image (342), l'utilisateur précise un pixel sur l'élément objet de mesure à titre de point d'image de mesure. Une section d'extraction de points voisins (171) extrait de l'ensemble des points des points à proximité du point d'image de mesure et sur l'élément. Une section de calcul de position d'élément (174) sort les coordonnées tridimensionnelles représentant le point extrait au titre des coordonnées tridimensionnelles de l'élément.
Hashizume Takumi
Kajiwara Naoyuki
Kurosaki Ryujiro
Shima Yoshihiro
Takiguchi Junichi
Kirby Eades Gale Baker
Mitsubishi Electric Corporation
Waseda University
LandOfFree
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