Measuring borehole survey tool orientation using microgyros

Details Measuring borehole survey tool orientation using microgyros Measuring borehole survey tool orientation using microgyros

G - Physics

01

C

G01C 19/5712 (2012.01) G01C 19/56 (2006.01) E21B 47/022 (2006.01)

Patent

CA 2558797

A system and method for determining an orientation of the survey tool within a borehole utilizes a survey tool including a plurality of rotation sensors each having a sensing axis and a direction of least acceleration sensitivity. The plurality of rotation sensors are mounted in a housing with their sensing axes generally parallel to one another and with their directions of least acceleration sensitivity generally non-parallel to one another. The survey tool further includes a controller adapted to calculate a weighted average of the detected angular rotation rates from the plurality of rotation sensors. The weighted average includes the detected angular rotation rate of each rotation sensor about its sensing axis weighted by the detected acceleration along its direction of least acceleration sensitivity.

L'invention concerne un système et un procédé pour déterminer l'orientation d'un outil de surveillance à l'intérieur d'un forage, cet outil de surveillance comprenant une pluralité de capteurs de rotation dotés chacun d'un axe de détection et d'une direction de détection d'accélération minimale. La pluralité des capteurs de rotation est montée dans un boîtier, leurs axes de détection étant généralement mutuellement parallèles alors que leur direction de détection d'accélération minimale étant généralement non parallèle les unes par rapport aux autres. Cet outil de surveillance comporte en outre un dispositif de commande conçu pour calculer une moyenne pondérée des vitesses de rotation angulaire détectées par la pluralité des capteurs de rotation. La moyenne pondérée comprend la vitesse de rotation angulaire détectée par chaque capteur de rotation autour de son axe de détection, pondérée par l'accélération détectée dans le sens de la détection d'accélération minimale.

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