Measuring foot contact time and foot loft time of a person...

G - Physics – 04 – F

Patent

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Details

G04F 10/00 (2006.01) G04G 21/02 (2010.01) A61B 5/103 (2006.01) G01C 22/00 (2006.01)

Patent

CA 2303882

The time period that a foot is in contact with the ground during a stride taken by a user, and the period that the foot is not in contact with the ground between strides taken by the user are determined by processing and analyzing the output signal of an accelerometer (34). The accelerometer (34) is mounted on the user such that its acceleration sensing axis senses acceleration in a direction substantially parallel to the bottom of the user's foot. The output of the accelerometer (34) is high-pass filtered (36), amplified (38), and fed to the input of a micro-controller (40), which monitors the signal for positive and negative signal spikes that are indicative, respectively, of the moment that the foot of the user leaves the ground and the moment that the foot impacts with the ground. By measuring time intervals between these positive and negative spikes, average "foot contact times" and "foot loft times" of the user may be calculated. To derive the pace of the user, the average foot contact time is multiplied by the first constant if it is less than 400 mili-seconds (ms) and is multiplied by a second constant if it is greater than 400 ms. This pace value may, in turn, be used to calculate the distance traveled by the user.

L'invention concerne la détermination, par traitement et analyse du signal de sortie d'un accéléromètre (34), du temps pendant lequel un pied est en contact avec le sol lorsqu'une personne fait un pas et du temps pendant lequel le pied n'est pas en contact avec le sol, temps compris entre les pas de la personne. L'accéléromètre (34) est porté par l'utilisateur de manière telle que son axe de détection d'accélération détecte une accélération dans une direction sensiblement parallèle à la semelle de l'utilisateur. La sortie de l'accéléromètre (34) est soumise à un filtrage passe-haut (36), amplifiée (38) et transmise à l'entrée d'un micro-organe de commande (40) qui contrôle le signal pour détecter des pointes positive et négative du signal indiquant, respectivement, le moment où le pied de l'utilisateur se lève du sol et le moment où le pied entre en contact avec le sol. La mesure des intervalles entre ces pointes positive et négative permet de calculer des "temps de contact du pied" et des "temps de levée du pied" moyens de l'utilisateur. Pour en déduire la vitesse de marche de l'utilisateur, le temps moyen de contact du pied est multiplié par une première constante s'il est inférieur à 400 millisecondes (ms) et par une deuxième constante s'il est supérieur à 400 ms. Cette valeur de vitesse de marche peut à son tour être utilisée pour calculer la distance parcourue par l'utilisateur.

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