Mechanical actuator with electronic adjustment

E - Fixed Constructions – 21 – B

Patent

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Details

E21B 34/06 (2006.01) E21B 44/00 (2006.01)

Patent

CA 2706501

An actuation apparatus includes an electronics module (102), an actuator module (104) coupled to the electronics module and electrically communicating with the electronics module, and a motor (112) in the actuator module coupled to a drive member (106), the drive member moveable between a first position and a second position, wherein the movement of the drive member between the first and second positions is adjustable in response to a signal from the electronics module. In some embodiments, the electronics module is operable to adjust a speed of the drive member. The motor may be a brushless direct current motor. In other embodiments, the actuation apparatus (300) includes a processor and a memory, the adjustable drive member is engaged with an actuatable tool (200), the processor receives feedback from the drive member and the tool, and the processor is operable to create a signature in response to the movement of the drive member and compare the signature to a baseline. A method of actuating a tool in a well bore is also disclosed.

L'invention concerne un appareil d'actionnement comprenant un module (102) d'électronique, un module (104) d'actionneur couplé au module d'électronique et communiquant électriquement avec le module d'électronique et un moteur (112) situé dans le module d'actionneur et couplé à un organe (106) d'entraînement, l'organe d'entraînement étant mobile entre une première position et une deuxième position, le mouvement de l'organe d'entraînement entre les première et deuxième positions étant réglable en réponse à un signal en provenance du module d'électronique. Dans certains modes de réalisation, le module d'électronique peut être exploité pour régler une vitesse de l'organe d'entraînement. Le moteur peut être un moteur brushless à courant continu. Dans d'autres modes de réalisation, l'appareil (300) d'actionnement comprend un processeur et une mémoire, l'organe d'entraînement réglable est en prise avec un outil actionnable (200), le processeur reçoit une rétroaction de l'organe d'entraînement et de l'outil, et le processeur peut être exploité pour créer une signature en réponse au mouvement de l'organe d'entraînement et comparer la signature à une référence. L'invention concerne également un procédé d'actionnement d'un outil dans un trou de sonde.

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