B - Operations – Transporting – 23 – K
Patent
B - Operations, Transporting
23
K
B23K 11/30 (2006.01)
Patent
CA 2395598
The present invention concerns a method and a device for automatic exchange of electrode tips for electrodes used during machine point welding, in particular, robot welding. The method during automated exchange of electrode tips during point welding, for example, when robot welding sheet metals, comprising of steps in which an electrode unit comprising holder, shaft and tip is brought into position for removal of the tip and in which the tip is gripped by one gripper (4b), whereby the shaft is gripped by another gripper (4a) and that the grippers are caused to move apart in a straight linear motion demonstrating considerable acceleration, whereby the tip is pulled loose from the shaft. The device demonstrating a demounting device (2) for demounting a tip (6) and a magazine (3) for delivery of new tips, is characterised by the demounting device demonstrating two grippers (4a and 4b) that are arranged next to each other and that can be manoeuvred linearly forwards and backwards in a manner that is rotationally stable, and by the grippers each demonstrating a gripping means (5a and 5b, respectively) for the acceptance of the shaft and the tip, respectively, whereby the gripping means (5b) that holds the tip (6) is able to pull the tip away from the shaft (7) that is held by the other gripping means (5a).
L'invention concerne un procédé et un appareil d échange automatique de surfaces travaillantes pour des électrodes utilisées au cours d'un soudage par pointe à la machine et en particulier, par un robot. Ce procédé au cours de l'échange automatisé de surfaces travaillantes lors du soudage par pointe, par exemple, lorsque le robot soude des feuilles de métal, comporte des étapes pendant lesquelles une unité d'électrode comprenant un porte-objet, un arbre et une surface est amenée en position afin de retirer la surface et où la surface est bloquée par un organe de préhension (4b). Ainsi, l'arbre est bloqué par un autre organe de préhension (4a) et les organes de préhension sont forcés de se séparer en un mouvement linéaire rectiligne dont l'accélération est importante, la surface est alors tirée à l'écart de l'arbre. L'appareil possédant un dispositif de démontage (2) utilisé afin de démonter une surface (6) et un magasin (3) afin de fournir de nouvelles surfaces, est caractérisé par ledit dispositif de démontage possédant deux organes de préhension (4a et 4b) disposés l'un à côté de l'autre et pouvant être commandés de manière linéaire et d'avant en arrière, tout en étant stable sur le plan de la rotation, et par les organes de préhension, chacun d'eux étant pourvu de moyens de préhension (5a et 5b, respectivement) de manière à pouvoir accepter l'arbre et la surface, respectivement. Ainsi les moyens de préhension (5b) retenant la surface (6) peuvent séparer celle-ci de l'arbre (7) qui est retenu par les moyens de préhension (5a).
Gowling Lafleur Henderson Llp
Norr-Don Produktion Ab
LandOfFree
Method and an arrangement assisting a welding robot does not yet have a rating. At this time, there are no reviews or comments for this patent.
If you have personal experience with Method and an arrangement assisting a welding robot, we encourage you to share that experience with our LandOfFree.com community. Your opinion is very important and Method and an arrangement assisting a welding robot will most certainly appreciate the feedback.
Profile ID: LFCA-PAI-O-1921035