Method and apparatus for aircraft sensor and actuator...

G - Physics – 05 – D

Patent

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Details

G05D 1/00 (2006.01)

Patent

CA 2738818

A method and apparatus for reconfiguring flight control of an aircraft during a failure while the aircraft is flying. The method and apparatus provide a control law that is software-implemented and configured to automatically send flight control data to a mixing/mapping matrix and a reconfiguration management tool configured to communicate with the mixing/mapping matrix in order to safely transfer authority from a failed actuator to a back- up actuator. A sensor management tool is provided for input to the reconfiguration management tool in order to smooth any transient conditions that may occur during reconfiguration. The method and apparatus provide for a way of smoothing any possible transient situation that might otherwise occur by employment of a fader, the fader being used to gradually convert positioning of failed actuators and positioning of reconfigured actuators.

La présente invention concerne un procédé et un appareil permettant la reconfiguration de commande de vol dun aéronef lors dune défaillance pendant le vol de laéronef. Le procédé et lappareil fournissent une loi de commande de mise en uvre logicielle et configurée pour la transmission automatique de données de commande de vol vers une matrice de mélange/mappage. Le procédé et appareil fournissent également un outil de gestion de reconfiguration configuré pour communiquer avec la matrice de mélange/mappage pour assurer le transfert sécurisé dautorité depuis un actionneur en panne vers un actionneur de secours. Le procédé et lappareil fournissent en outre un outil de gestion de capteur pour fournir une entrée à loutil de gestion de reconfiguration pour assouplir des conditions transitoires se produisant éventuellement lors de la reconfiguration. Le procédé et lappareil assurent une manière dassouplissement de toute situation transitoire éventuelle qui pourrait se produire lors de la reconfiguration due à lutilisation dun atténuateur, latténuateur servant à la conversion graduelle du positionnement dactionneurs en panne et le positionnement dactionneurs reconfigurés. Un exemple daéronef pour lutilisation du procédé et de lappareil dun système de commande de vol reconfigurable est un appareil convertible à quatre rotors basculants. L appareil convertible à quatre rotors basculants fournit une variété dactionneurs redondants et de secours, comme tels, et donc la présence dun système de commande de vol reconfigurable robuste et hautement qualifié est très souhaitable.

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