Method and apparatus for aligning stereo images

H - Electricity – 04 – N

Patent

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H04N 13/00 (2006.01) A61B 1/00 (2006.01) A61B 1/04 (2006.01) G02B 23/24 (2006.01) H04N 15/00 (2006.01)

Patent

CA 2280694

A method and apparatus are provided for correcting for optical misalignment of the dual (left and right) images produced by a stereo electronic endoscope, or of the corresponding dual images produced by coupling electronic imaging devices to each of two monocular teaching ports of a stereo optical endoscope. The stereo image alignment technique comprises electronically capturing the video image data of the dual images (44R and 44L), and subsequently processing that data electronically to correct for optical alignment errors (42). The method involves digitizing (24R and 24L) the electronic data and digitally performing the equivalent of vertical image shift, and/or image size change, and/or image rotation as required to correct for any visual image misalignment.

On décrit un procédé et un appareil servant à corriger un défaut d'alignement optique des images doubles (gauche et droite) produites par un endoscope électronique stéréoscopique, ou des images doubles correspondantes produites par couplage de dispositifs électroniques de formation d'image et de chacun de deux points de connexion d'enseignement monoculaires d'un endoscope optique stéréoscopique. La technique d'alignement d'images stéréo consiste en la capture électronique des données d'images vidéo des images doubles (44R, 44L), puis au traitement de ces données avec des moyens électroniques pour corriger les erreurs d'alignement optique (42). Le procédé consiste à numériser (24R, 24L) les données électroniques, puis à réaliser numériquement l'équivalent d'un décalage d'image verticale, et/ou d'un redimensionnement d'image, et/ou d'une rotation d'image, selon les besoins, pour corriger un éventuel défaut d'alignement de l'image visuelle.

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