A - Human Necessities – 61 – B
Patent
A - Human Necessities
61
B
A61B 19/00 (2006.01) A61B 6/03 (2006.01) A61B 17/34 (2006.01)
Patent
CA 2295782
A method and an apparatus for assisting percutaneous computed tomography-guided surgical activity inside a hu-man or animal body, such as withdrawal of body tissue or body liquid sample, withdrawal of excess body liquid, inser-tion or injection, said method for determining insertion depth, transversal insertion angle and craniocaudal insertion angle for a needle-type surgical instrument to be inserted into the human or animal body from an insertion entry point on a skin surface of said body to a target inside said body. From a first tomography image coordinate values of said entry point are determined, and from said first or a second tomography image coordinate values of said target point are determined. Based on said coordinate values of said insertion depth, transversal insertion angle and craniocaudal insertion angle are calcu-lated. Said calculated values are applied to an instrument insertion guiding apparatus positioned adjacent said body in no physical contact therewith, said apparatus having a laser which provides a laser beam, manipulating adjustment means on said apparatus to let the laser beam assume the values of transversal insertion angle and craniocaudal insertion angle and to let the laser beam point at the entry point. The instru-ment with a needle pointed end thereof is located at said entry point and a longitudinal axis of the instrument is aligned with said laser beam, the aligning being made by letting a distal end face of said instrument be pointed at by said laser beam.
L'invention concerne un procédé et un dispositif d'assistance lors d'une activité chirurgicale percutanée et guidée par tomographie informatisée dans un corps humain ou animal, par exemple lors de l'extraction d'échantillons de tissu ou de liquide corporels, du retrait de liquide corporel excédentaire, d'une insertion ou d'une injection. Ce procédé consiste à déterminer la profondeur d'insertion, l'angle d'insertion transversale et l'angle d'insertion cranio-caudale pour un instrument chirurgical de type aiguille qui doit être inséré dans le corps humain ou animal à partir d'un point d'entrée d'insertion à la surface de la peau dudit corps et vers une cible se trouvant dans ledit corps. On détermine des valeurs de coordonnées dudit point d'entrée à partir d'une première image tomographique, puis on détermine les valeurs de coordonnées dudit point cible à partir de ladite première image ou d'une seconde image tomographique. On calcule ensuite les valeurs de la profondeur d'insertion et des angles d'insertion cranio-caudale et transversale en fonction desdites valeurs de coordonnées. On applique les valeurs calculées à un dispositif de guidage d'insertion de l'instrument qui est placé à proximité du corps sans pour autant entrer en contact physique avec celui-ci. Ce dispositif comprend un laser fournissant un faisceau laser, ainsi qu'un système de réglage de manipulation permettant de diriger le faisceau laser selon les valeurs d'angle d'insertion transversale et d'angle d'insertion cranio-caudale et de pointer le faisceau laser sur le point d'entrée. L'instrument, doté d'une extrémité pointue d'aiguille, est placé au point d'entrée et l'axe longitudinal de l'instrument est aligné sur le faisceau laser, l'alignement étant effectué par le pointage dudit faisceau laser sur une face d'extrémité distale dudit instrument.
Gowling Lafleur Henderson Llp
Neorad A/s
LandOfFree
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