A - Human Necessities – 63 – B
Patent
A - Human Necessities
63
B
A63B 22/00 (2006.01) A61H 99/00 (2006.01) A61N 1/36 (2006.01) A63B 23/00 (2006.01) A63B 24/00 (2006.01) B25J 11/00 (2006.01) G09B 5/00 (2006.01) G09B 9/00 (2006.01)
Patent
CA 2650794
The invention provides a method and apparatus to enable a user to perform upper extremity exercises. The apparatus includes an arm with one end connected to a base to securely support the arm while locating the other end adjacent to the user, proximate the user's upper extremities. The arm is formed with a plurality of joints at or between its ends, each joint having one or more rotational degrees of freedom while providing resistance to rotational movement in the one or more degrees of freedom, such that the free end of the arm can be moved in three dimensional space, and such that the arm is self-supporting. A manipulandum assembly including a plurality of manipulanda is attached to the free end of the arm, each manipulandum being positioned within hand grasping range of the user, and each manipulandum being or representing an object encountered in an upper extremity activity of the user's daily life. Sensors on the arm, joints or manipulanda sense movement or force, and relay signals to a processing device in order to sample, display, store and process the signals into kinematic or kinetic variables. These variables may be processed to control software programs such as computer games and to allow quantification of performance for outcome evaluation of therapy regimes.
L'invention concerne un procédé et un appareil permettant à un utilisateur de réaliser des exercices des membres supérieurs. L'appareil comprend un bras dont une extrémité est reliée à une base afin de soutenir solidement le bras, l'autre extrémité étant adjacente à l'utilisateur, à proximité des membres supérieurs de l'utilisateur. Le bras est formé d'une pluralité de joints au niveau de ses extrémités ou entre ses extrémités, chaque joint possédant un ou plusieurs degrés de liberté rotationnels tout en fournissant une résistance aux mouvements de rotation dans le ou les degrés de liberté, de manière à ce que l'extrémité libre du bras puisse être déplacée dans un espace tridimensionnel et de manière à ce que le bras soit autoportant. Un assemblage de manipulandum comprenant une pluralité de manipulanda est attaché à l'extrémité libre du bras, chaque manipulandum étant positionné à portée de main de l'utilisation et chaque manipulandum constituant ou représentant un objet rencontré dans une activité des membres supérieurs dans la vie quotidienne de l'utilisateur. Des capteurs sur le bras, les joints ou les manipulanda captent les mouvements ou la force et transmettent les signaux à un dispositif de traitement afin d'échantillonner, afficher, stocker et traiter les signaux en variables cinématiques ou cinétiques. Ces variables peuvent être traitées pour contrôler des programmes informatiques, tels que des jeux sur ordinateur, ou pour permettre la quantification des performances afin d'évaluer les résultats de thérapies.
Kowalczewski Jan
Prochazka Arthur
Mckay-Carey & Company
Rehabtronics Inc.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1933115