Method and apparatus for automatic pin detection in...

B - Operations – Transporting – 01 – L

Patent

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B01L 3/02 (2006.01) B01J 19/00 (2006.01)

Patent

CA 2404099

A method and apparatus are provided for automatically sensing the presence (or absence) of spot dispensers such as pins in various possible mounting locations in the printhead of a microarray spotting instrument. Pin-location data obtained by the method and apparatus is provided to the computer controller of the instrument, which uses the data to control the motion of the printhead during operation of the instrument. A pin detection apparatus includes one or more sensor elements that automatically sense possible pin locations in the printhead for the presence of pins. The sensor elements are preferably arranged in an array corresponding to the array of pin locations in the printhead so that pin detection at each pin location can be performed simultaneously. Various types of sensor elements can be used to locate pins in a printhead. For example, sensors can be used that are remote from or attached to a printhead. Pin sensors can be used that sense pin locations from various positions relative to the printhead including above or below the printhead. Also, pin sensing can be by contact or non-contact mechanisms. The method and apparatus allow pin positions in a printhead to be quickly and accurately determined, and without significant risk of damaging the pins, which are fragile.

Cette invention concerne un procédé et un dispositif permettant de détecter automatiquement la présence (or l'absence) de marqueurs de repère tels que des doigts en divers emplacements de montage possibles dans la tête d'impression d'un instrument de repérage de micro-échantillons en matrice. Les données recueillies selon ce procédé/dispositif sur l'emplacement des doigts sont transmises à l'unité centrale de l'ordinateur, laquelle exploite ces données pour commander la tête d'impression pendant le fonctionnement de l'instrument. Un dispositif de détection de doigts comprend un ou plusieurs éléments de détection qui localisent automatiquement des emplacements possibles de doigts s dans la tête d'impression en présence de telles doigts. Ces éléments détecteurs sont disposés de préférence selon une grille correspondant à celles des doigts dans la tête d'impression de manière à ce que la détection des doigts à chacun des emplacements de doigt puisse se faire simultanément. Divers types d'éléments détecteurs peuvent être utilisés pour la localisation des doigts dans la tête d'impression. Les détecteurs peuvent, par exemple, être montés à distance ou à même la tête d'impression. La détection peut être faite à partir de diverses positions par rapport à la tête d'impression, notamment à partir de points situés au-dessus et au-dessous de ladite tête. Elle peut faire intervenir des mécanismes à contact ou de mécanismes sans contact. Avec ce procédé et ce dispositif, il est possible de détecter la position des doigts dans la tête d'impression rapidement et avec précision, sans grand risque d'endommagement des doigts, qui sont fragiles.

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